雙目視覺+AI大模型，從云鯨逍遙001看國產清潔家電新趨勢

顧亭亭 / 2024-04-19 18:48137041

在今年的AWE現場，云鯨展示了兩個非常有意思的技術，那就是雙目視覺和大模型，通過對于室內物品的識別和判斷，這兩項技術可以全面提升機器人在清潔效率、避障等方面的能力。當時在展會現場，對于云鯨何時將這兩項技術落地，也是充滿了好奇。而就在不到一個月的時間之后，云鯨帶來了年度旗艦新品智能掃拖機器人——云鯨逍遙001，而我們也欣喜地看到了這兩個技術的量產形態。有幸，這一次在參加云鯨發布會之余，參觀了云鯨的研發實驗室，也讓我能夠進一步感受到，云鯨這一次新品的研發歷程，以及近年來，云鯨快速發展背后的邏輯。同時，借著云鯨這一次的新品，也能夠看到在清潔家電領域，會有怎樣的發展趨勢。

云鯨逍遙001：雙目視覺、AI大模型加持的全智能清潔機器人

我們還是從云鯨這次的新品談起，回顧云鯨過去的產品，從J1到J4，包括洗地機產品S1，都延續了字母+數字的組合，而這一次云鯨打破了這一慣例，給新品賦予了“逍遙”這樣一個中式風格，甚至帶點武俠意味的名字，這讓它多了一絲額外的新意。當然，回歸到產品本身，這一次雙目視覺，和AI大模型的加入，也是讓云鯨逍遙001令人刮目。

對于當下的掃拖機器人產品來說，技術層面其實已經是相當成熟了，如果新品還是只在吸力這些地方尋求突破的話，可能很難說服用戶去煥新。也正是這一點，云鯨將視線放到了一個更全面的地方，將這次的云鯨逍遙001定義為全智能清潔機器人，并引入了當下在智能領域非常火熱的兩個概念：雙目視覺和AI大模型。

根據云鯨的介紹，云鯨逍遙001此次搭載的雙目視覺，有2顆高清廣角攝像頭構成，并且能夠協同識別，覆蓋了136°的廣視角，支持0.1-8米的3D測量深度，最小的識別精度達到了5mm。識別完之后，就需要判斷，所以云鯨逍遙001還搭載了逍遙AI大模型，能夠識別大型家具，支持超過100種常見物品的識別，甚至對于黑色物體、無紋理物體這種以往機器人比較難識別的對象，也能夠輕松應對。

同時，支撐這些功能的背后，還有芯片的強大性能支撐。云鯨逍遙001這次采用了雙芯片的配置，提供了4TOPS的AI算力，并支持每秒約150萬個高分辨率深度觀測。說實話，在一個掃地機器人的發布會上，開始談起AI算力這件事情，還真是有點意外。當所有這些強大的軟硬件結合在一起，就構成了云鯨逍遙001的真AI雙芯雙模系統。

得益于這樣一個強大的基礎功能，云鯨逍遙001具備了出色的主動判斷能力，比如我們日常掉落在地板上的充電線、紙巾等物品，機器人都能夠識別并進行繞行，避免纏繞。當然，相比以往的機器人，云鯨逍遙001可以盡可能貼近障礙物清潔后再進行繞行，提升了清潔效率。

此外，像是寵物便便、固液混合物這種以往對于機器人來說“噩夢”般的臟污，也能夠識別躲避，避免擴大污染。另外就是模式切換，會更加隨心所欲，機器人在識別到液體后，可以自動切換到單拖模式進行清理。面對固體顆粒物，也同樣會根據識別的結果，來調整吸力等等。

基于這些升級，我們看到鯨靈托管這一次也升級到了3.0，通過視覺識別臟污、清潔偏好設置、緩解溫濕度、房間臟污程度、地板材質自適應、臟污檢測、復洗復拖等幾個維度，通過機器人的自行判斷，為用戶提供了一個無需值守的清潔體驗。

智能之余，清潔本身，云鯨逍遙001這一次也做了不小的更新。比如滾刷，升級到了導流式零纏繞滾刷2.0，以應對各種毛發纏繞問題。再比如，12000Pa的颶風吸力，結合U-pipe風道，通過提升吸力、降低風道阻力，來全面提升清潔效果。當然，還有凝結了中國人洗拖布智慧的熱水洗功能，云鯨逍遙001這一次也是提供了支持動態溫度調節的熱水洗功能，針對不同污漬，提供不同水溫，更加科學。

在去年的云鯨J4上，云鯨帶來了一個清集塵的概念，通過去掉集塵管路，來解決管道臟污、以及噪音的問題。本以為，這已經是一個不錯的解決方案。那這一次，云鯨又做了進一步的升級。除了120天集塵容量，之外，最大的亮點在于，通過對管路的優化，以及有針對性的降噪處理，能夠將集塵音量降至70dB，遠優于市面上的提前產品。

出色產品力背后，云鯨對于技術的不斷追求

從2016年創立、2019年推出云鯨J1，再到如今的云鯨逍遙001，短短幾年時間，云鯨快速發展迭代，用產品力說話，也因此取得了不錯的市場地位。而這快速發展的背后，實際上也是云鯨對于技術的不斷鉆研。這一次除了來到發布會現場之外，也有幸參觀了云鯨研發中心，也讓我看到，云鯨是如何在清潔家電這一條賽道上持續深耕，并取得當下成績的歷程。

對于整個行業來說，云鯨可以說是一個相當年輕的企業，從創立至今，還不足十年。但就這短短的數年間，云鯨可以說是爆品不斷，從率先推出自清潔拖地機器人，到首推自動上下水系統，云鯨為用戶提供了超越以往的居家清潔體驗。而這些出色成績的背后，也跟云鯨堅持自研是分不開的。

在云鯨研發總部，我們進一步感受到了云鯨在堅持自研上的努力。云鯨通過自建工廠、研發實驗室，實現研產銷閉環，有效控制成本的同時，還能夠快速響應市場變化。特別是其研發實驗室，涵蓋了從傳感器、算法、清潔力等多個方面；并覆蓋研發到量產各個環節，以確保產品能夠為用戶提供卓越的體驗。

比如這一次云鯨逍遙001，無論是行業領先的雙模視覺模塊，還是令人印象深刻的集塵噪音控制，都離不開云鯨相關實驗室的反復驗證。此外，從整機到零部件，云鯨也都會進行嚴苛的可靠性測試，除了強勁性能之外，也能夠確保給予用戶持久可靠的使用體驗。

除了研發階段，在生產環節，云鯨也制定了嚴苛的企業標準，并以高于行標的要求，來框定自身產品的品質。現場，云鯨工程師也展示了云鯨部分企標驗證方式，讓我們非常清晰直觀地了解了云鯨在品質把控方面所做的努力。

從云鯨逍遙001，看國產清潔家電的發展趨勢

作為當下中國清潔家電的代表，云鯨這幾年的發展，其實很好地反映出了中國清潔家電品牌的一個發展歷程。首先是抓住了行業變化的趨勢。在過去比較長的一段時間里，像是戴森、iRobot這樣的國外品牌，占據了這個領域絕對的話語權。中國企業在這一領域，更多的是代工、跟隨者的姿態。同時，受限于當時有限的市場規模，中國品牌很難從中獲得更多的市場。

但隨著用戶消費需求的提升，清潔家電的市場逐步擴大，清潔家電也朝著功能全面化的方向發展。比如洗衣機不再局限于清洗功能，烘干、凈味、除菌等增值功能成為了越來越多用戶的追求。掃地機器人這邊，各大品牌在不斷推出掃拖機器人的同時，像是自清潔、集塵、自動上下水也漸漸成為標配，以滿足市場的多樣化需求。而我們如今熟知的各大清潔家電品牌，也是敏銳地抓住了這一趨勢。當然，市場變化這一機遇很重要，而品牌自身的技術積累同樣非常關鍵。如同我們如今看到的云鯨那樣，如果沒有本事全產業鏈的研發能力，又如何來獲得市場？

同時，對于國產清潔家電來說，還具備了更加親民的價格。這一次，云鯨逍遙001帶來了5399元的售價，而這樣的價格，就能夠體驗到當下天花板級別的清潔能力、避障能力，還有智能化體驗。如果你需求低一些，云鯨還提供了4999元輕集塵版云鯨逍遙001。但如果時間稍稍地往前到那么四五年前，以iRobot為例，如果你需要同時解決掃和拖兩件事情，就需要同時購買他們的掃地機器人和拖地機器人，而兩者的價格加在一起，輕松就能突破五位數。

除了品牌自身的研發實力，以及親民價格之外，中國制造也是給云鯨在內的中國清潔家電企業們足夠的底氣。特別是在全面提及智能化的當下，小到掃地機器人的建圖、避障能力，大到如今汽車的智駕能力，無不是中國制造實力的展現。

這一次，云鯨花了極大的篇幅，來闡述云鯨逍遙001在智能方面的表現。雙目視覺傳感器，和AI大模型，仿佛賦予機器人雙眼和大腦，對于污漬的識別，以及清潔方式的選擇，機器人變得更為聰明。對于機器人的指令變得更為模糊，你只需要告訴云鯨“過來清潔一下”，至于說去哪里，清潔什么，怎么清潔，它自己就能知道。而這，應該也會是接下來諸多清潔家電品牌的選擇，我們也期待能夠有更多相關產品涌現，大家一起，為中國家庭用戶帶來一個更具效率、更為省心的清潔體驗。

如今，在汽車領域，憑借著出色的智能化，中國汽車已經在國際市場上取得了相當不俗的成績。回到清潔家電領域，結果其實一樣。在當下，中國清潔家電品牌已經在海外市場取得了相當不俗的成績，像云鯨目前就已經布局了北美、歐洲、日本、韓國、澳大利亞、東南亞等20余個國家和地區市場，服務全球近200萬用戶家庭，同時云鯨還入選了“2023福布斯中國·出海全球化品牌TOP30”。而隨著雙目視覺、AI大模型等智能化能力的加入，憑借著碾壓級的技術代差，相信云鯨能夠進一步拓寬海外市場，取得更加出色的市場。當然，我們也期待以云鯨為代表的中國企業，也能夠全面引領海內外清潔家電市場。

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