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今日2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松順利舉行，宇樹官方發布日前排位賽結果，其發文稱宇樹H1自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，打破人類1500米世界紀錄。而在短跑維度，數據顯示宇樹H1已能實現10米/秒的巔峰速度，接近博爾特創下的10.44米/秒人類極限。

創下該記錄的宇樹H1，是目前國內首款實現跑跳功能的全尺寸通用人形機器人。根據官方公布的硬件參數，H1的物理規格與人類相仿，身高約為180厘米，整機重量控制在47公斤左右。

在其他方面，H1搭載了宇樹自主研發的高扭矩關節電機，單關節最大扭矩可達360N·m，這是其能破紀錄的動力基礎。整機擁有19個自由度，其中單條腿部配置5個自由度，以維持高速運動中的動態平衡。

在感知硬件上，H1頭部集成了3D激光雷達與實感深度相機，配合內置的AI算力平臺，使其能夠在無人工遙控的條件下，實時識別多彎道賽程并完成自主路線規劃。

據了解，本次賽事共有300余支隊伍參賽，覆蓋北京人形機器人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業。參賽的技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類別，其中自主導航40%左右，參賽數量、參與范圍、技術類型均創歷史新高。

另外一個值得一提的細節是，本次馬拉松里程與去年賽事均為21公里，機器人整體速度有了大幅提升，也展現出近年來我們國家在機器人技術上的飛速進步。