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去年年底，小米CyberOne人形機(jī)器人迭代到第四代，當(dāng)時雷軍表示未來5年，人形機(jī)器人會大面積在小米工廠上崗。

而今日，小米發(fā)布了一段小米人形機(jī)器人在小米汽車工廠擰螺絲的視頻。沒錯，小米機(jī)器人已經(jīng)開始在工廠上班了！

小米表示小米人形機(jī)器人已經(jīng)能夠在自攻螺母上件工站中連續(xù)自主運(yùn)行3小時，3小時的雙側(cè)同時安裝成功率為90.2%，滿足了最快76秒的產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求。

根據(jù)發(fā)布的視頻，可以看到兩臺小米機(jī)器人分別安裝了133顆自攻螺母，左側(cè)機(jī)器人的成功率為91.7%，而右側(cè)機(jī)器人的成功率則達(dá)到97%。

小米表示小米機(jī)器人要做的事，是把汽車后地板零件的自攻螺母精準(zhǔn)抓起、放對位置，再配合產(chǎn)線設(shè)備完成自動擰緊，全程替代人工干這個活。

最難的地方在裝螺母這一步：得把螺母和定位軸嚴(yán)絲合縫對準(zhǔn)貼緊才行。但螺母內(nèi)側(cè)的特殊結(jié)構(gòu)會讓機(jī)器人每次抓的角度都不一樣，再加上定位軸有磁力，會拉扯螺母，這就讓對準(zhǔn)裝牢的難度大大增加了。

為此小米采用了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制方法，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，讓機(jī)器人能夠快速適配不同的下游工況，并持續(xù)從真實(shí)物理環(huán)境的交互經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。

小米機(jī)器人進(jìn)工廠擰螺絲一定程度上證明了國產(chǎn)人形機(jī)器人已經(jīng)具備工業(yè)場景下穩(wěn)定的作業(yè)能力。雖然有些網(wǎng)友表示這是搶了工人工作，但是隨著AI與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，未來機(jī)器人進(jìn)入工廠或成為常態(tài)，而且機(jī)器人取代的崗位更多還是重復(fù)性強(qiáng)、對熟練度有要求但技術(shù)門檻低的工作。

或許我們應(yīng)該討論的不是機(jī)器人是否搶了工人工作，而是如何讓工人跟上產(chǎn)業(yè)升級的步伐，實(shí)現(xiàn)職業(yè)升級，享受到智能化帶來的紅利。