智造未來：北京2025世界機器人大會展現具身智能新時代

顧亭亭 / 2025-08-13 10:50105028

標簽：WRC2025

2025年8月8日至12日，第十屆世界機器人大會（WRC）在北京亦莊北人亦創國際會展中心盛大開幕。本屆大會由中國電子學會與世界機器人合作組織聯合主辦，主題為“讓機器人更智慧，讓具身體更智能”。

據介紹，本屆大會共有200余家國內外機器人企業參展，1500余件展品亮相。其中有100余款新品是首發亮相，而整機人形機器人參展企業更是高達50家，創歷史新高。大會以創新館、應用館和技術館三大展區為載體，聚焦技術研發、場景落地與產業融合，論壇環節匯聚400余位專家學者與國際嘉賓，共同探討機器人產業與智能裝備發展趨勢。

從工業到消費，當前機器人領域發展現狀

本屆大會上，各種形態的機器人各顯神通。ABB、庫卡、費斯托（Festo）、埃斯頓（Estun）等傳統工業大廠，展出載重機器人、六維傳感器、柔性末端執行器等核心裝備；與此形成互補的是具身智能新銳品牌集中亮相，包括宇樹科技、魔法原子、眾擎機器人、星動紀元、松延動力、星海圖等，覆蓋整機與場景解決方案。

以我們熟悉的宇樹為例，現場就以格斗的方式展示了宇樹的人形機器人G1，為現場觀眾帶來精彩表演的同時，也展示了G1的強大性能。相比無干擾表演所不同的是，機器人在格斗中需要完成十幾到二十個隨機組合的動作，既要切換絲滑，又要應對強沖擊，很好地展現了宇樹機器人的靈活性與穩定性等特點。

眾擎機器人這次也是首次全面參展WRC，旗下首款重載級全尺寸通用人形機器人T800完成首次公開亮相，成為展會的一大亮點。T800身高1.85m，體重85kg，搭載41個高自由度關節，配備固態電池與鋁合金外覆蓋件，在確保結構強韌以應對重載任務的同時，顯著提升了續航能力，使其能夠在重載及高動態場景下持續穩定作業。

同時受到關注的，還有眾擎的 PM01人形機器人，憑借跌倒自主爬起、精準落座、靜態休憩，以及快速奔跑等出色等卓越的擬人化動作性能引發廣泛關注。

魔法原子則是帶來了全家族機器人新品，包括通用人形機器人“小麥”、高動態MagicBot Z1、消費級四足MagicDog、輪式MagicDog-W與工業四足MagicDog Y1，支持流水線搬運、掃碼入庫、產品檢測等應用，彰顯場景適配能力。

逐際動力攜多款核心產品亮相，其中包括最新發布的全尺寸人形機器人LimX Oli。大會展演環節中，LimX Oli進行了復雜舞蹈、多風格擬人行走及武術動作等高動態表演；全地形移動機器人TRON 1則挑戰了極高落差地形；新發布的移動操作配件也在現場演示了拾取垃圾的能力。此外，該公司還展示了基于遙操作和靈巧手的多種升級具身智能功能模塊，體現了機器人在復雜環境下的靈活應對能力。

在展會現場，星塵智能發布了首個全身移動操作模型DuoCore-WB。這一模型實現了機器人從半身向全身智能的躍遷，能夠讓機器人彎腰、轉身、蹲起和移動等全身動作與雙臂的精細操作協同進行，不再局限于靜態姿勢或桌面任務中。該模型能夠自主生成跨區域、跨空間的全身動作策略，實現隨環境變化而靈活行動。此外，該模型針對全身操作特性進行了優化，實現了傳感信息與動作特征的緊密耦合，顯著提高了任務成功率；借助實時軌跡生成模塊，模型與底層控制系統無縫銜接，使得機器人的動作更加流暢、敏捷和穩定。

星海圖機器人將機器人鋪床的場景搬到了展會現場。基于其最新研發的新型機器人模型G-0，并依托視覺-語言-動作（VLA）模型，機器人能夠理解自然語言指令并完成諸如鋪床這類長時間跨度的任務。這一演示表明，通過將視覺、語言與動作規劃相結合，機器人可以自主執行跨空間的復雜任務。

除了機器人技術本身，人形機器人產業化的另一個核心在于合成數據的突破。針對真實數據采集瓶頸，銀河通用研發了萬億級合成數據管線：通過物理仿真引擎構建多模態交互環境，生成海量的運動軌跡數據并通過強化學習進行驗證，再結合從仿真到真實（synthetic-to-real）的遷移技術，滿足了機器人閉環視覺端到端模型訓練的需求。這一技術支撐的巨量大模型已在分揀、操作等場景實現生產力級應用，將機器人研究從“演示”推向了“實干”。

在技術突破之余，多項行業制約也正在逐步克服。去年WRC上，夏瀾機器人首次展示了仿生面部表情。今年大會上，夏瀾不僅擴充了表情庫，新增了7大類共22種表情，還賦予了機器人模仿人類表情的能力。據悉，數字華夏機器人已攻克了“眼球追蹤”和“口型同步”等技術難題，更具交互能力的仿生機器人頭部產品即將發布。在本屆大會上，數字華夏還為機器人配備了電子皮膚，能夠精準感知觀眾手部的觸覺和溫度。這意味著未來不久，機器人的手部、面部等“皮膚”將能像人類皮膚一樣細致地感知壓力、溫度、紋理甚至脈搏變化，為機器人“把脈”等醫療協助場景的實現創造了可能。

地區抱團，參展新形勢

實際上，除了這些熱門企業現身大會之外，我們在今年的機器人大會上也看到了一些形式上的創新，那就是各地成立的省一級機器人技術創新中心。通過將省內相關企業組團，來展示各地對于機器人這類新興技術的支持。

比如湖北人形機器人創新中心，攜手19家鄂企、60余件展品精彩亮相，其中不僅有9個整機人形機器人，還包括了眾多的核心零部件，吸引了不少的現場觀眾及相關企業前來了解。比如湖北人形機器人創新中心依托武漢東湖高新區所聚集的50余家人形機器人重點企業，以及湖北作為科教大省的優勢，有著非常廣闊的發展前景，在全國人形機器人發展版圖中占據了重要一席。

不僅僅湖北，現場我們還看到了像是四川省人形機器人制造業創新中心、廣東省具身智能機器人創新中心、京津冀機器人協同發展區等展位，都是各地在布局人形機器人產業，搶占技術高低的表現。

具身智能的落地與發展

其實，今年恰好是世界機器人大會的第十個年頭，我們回過頭去看，可以發現，這十年也是全球機器人產業飛躍式發展的十年，智能水平正在加速提升、應用邊界也在加速拓展、創新要素則是加速匯聚。大會現場，越來越多已經或者即將走入生活的機器人產品，也是很好地反映了這一點。

而除了機器人產品、機器人解決方案，大會期間，兩份人形機器人相關的報告也同樣值得我們關注。世界機器人合作組織在大會期間發布了《2025具身智能機器人發展趨勢》，從具身決策、具身智能控制等方面，系統描繪具身智能十大演進維度。

當然，產業發展重要，落地應用同樣也非常關鍵，因此，中國電子學會組織遴選出人形機器人十大最具潛力的應用場景，涉及工業、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產、安全應急、商業服務、家居服務和農業生產，發布了這份《2025人形機器人十大潛力應用場景》，以分析人形機器人技術攻關與產業化落地方式方法。

機器人大賽：創新競技的“競技場”

除了精彩的展會之外，本次世界機器人大會還包括了世界機器人大賽板塊，賽事包括了共融機器人挑戰賽、BCI腦控機器人大賽、青少年機器人設計大賽，吸引來自全球10余國的6000+支隊伍和1萬多名選手參賽。