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2025年4月23日，作為國際一流的汽車智能化供應商和服務商，卓馭以「見所未見」為主題攜多項前沿技術成果重磅亮相2025上海國際車展，全面展示其在助力實現汽車智能化的突破性進展。此次上海車展不僅是卓馭技術實力的集中呈現，更標志著卓馭作為汽車智能化助推手的角色，持續在感知硬件創新和技術方案落地上邁入新階段。

卓馭科技參展2025上海車展

作為技術落地的核心載體，卓馭展現了在汽車智能化領域的頭部競爭力。基于NVIDIA、高通等頂級芯片平臺，卓馭分別推出了基于NVIDIA DRIVE Thor的旗艦級VLA大模型和高通SA8775P的艙駕一體方案，以及獨創的激目2.0傳感器；同時，慣導雙目知識蒸餾方案、補盲激光雷達「知周」、車載無人機系統等創新產品也公開亮相。卓馭展臺還首度完整公布了目前已合作的9家主流車企。截至2025年4月，卓馭「成行平臺」方案已有30余款新車型正在開發中。

卓馭合作客戶

進化：VLA大模型+艙駕一體方案亮相

本屆上海車展，卓馭帶來了車端多模態視覺-語言-動作大模型（VLA），基于NVIDIA DRIVE Thor芯片的強大計算能力，卓馭自研的旗艦算力控制器，可實現百毫秒級復雜場景響應。卓馭VLA大模型通過融合視覺、語言和動作數據，可解析行人橫穿、道路施工、特殊車輛接近等長尾場景。例如，在施工路段，系統能理解臨時標識并主動調整路徑；面對突發障礙物，模型可輸出透明化決策邏輯，打破傳統“黑盒”局限，VLA可解釋性更強，擁有類人的交互能力。

卓馭VLA支持施工路況理解

卓馭VLA支持路口場景理解

卓馭VLA訓練數據基于自動化的思維鏈COT（Chain-of-Thought）標注技術和專家知識增強的數據生產體系來獲得，源源不斷地創造高質量的數據燃料。VLA的部署對車端算力有較高要求，卓馭通過模型的高效設計和推理端的高性能優化，完成了NVIDIA DRIVE Thor芯片上的部署，使得數十億級參數規模的大模型運行幀率滿足系統需求，確保對復雜場景的快速響應。

卓馭多模態VLA大模型不僅可支持輔助駕駛應用，也能支持艙內的智能應用，提供智能語音助手、多模態交互等能力。

基于先進的自然語言處理能力，卓馭多模態VLA大模型突破了傳統語音助手僅能執行固定指令的局限。無論是日常閑聊、復雜問題解答，還是跨領域知識查詢，用戶只需通過自然語言提問，模型即可快速理解并精準響應。在座艙交互場景，卓馭多模態VLA大模型可支持快思考/慢推理的雙模式動態切換。在需要深度邏輯分析的場景，系統調用推理模型，通過思維鏈（Chain-of-Thought）技術逐步拆解問題，提供結構化解決方案；而在日常對話、信息檢索等場景中，則切換至輕量級快思考模型。卓馭多模態VLA大模型已實現完全本地化部署，徹底消除云端傳輸延遲與隱私泄露風險，即使在離線環境下，仍可流暢支持智能交互，為艙內、艙外場景提供安全、高效、個性化的交互體驗。

此外，卓馭的艙駕一體方案首次實車亮相。該方案基于Snapdragon Ride? Flex SoC（SA8775P），通過單顆芯片同時支持組合輔助駕駛與智能座艙功能，包括跨層記憶泊車、高速/城區領航輔助駕駛、雙聯屏+HUD多屏交互、7.1.4音效系統等。相比傳統分立式方案，艙駕融合可降低成本約30%，同時降低線束復雜程度，提升系統可靠性。這一方案的主要核心技術體現在：

虛擬化：利用Hypervisor軟硬件虛擬化實現資源管理與功能隔離，最大程度提升硬件復用度。

大模型：支持同時部署端到端大模型和座艙LLM大語言模型，實現雙域智能化應用。

系統優化：通過多核異構協同優化大幅降低系統資源開銷，CPU 優化幅度高達40%、NPU優化幅度高達30%、DDR 帶寬優化幅度高達20%。

實時性：搭配全局系統調度策略，最終實現輔助駕駛域和座艙域之間毫秒級延時。

安全性：基于ISO 26262的功能安全隔離和防護 以及 基于ISO 21434的信息安全入侵防護，全方位提升系統安全性及可用性。

這一方案有助于下一代智能車的整體架構迭代，還能為創新的應用場景和智能功能提供全新可能，有望為消費者帶來全新的汽車智能體驗。

卓馭基于高通SA8775P打造的艙駕一體方案實車亮相

創新：從感知能力升級到多場景拓展

技術創新，始終是卓馭的自驅力，上海車展首日，卓馭為了將獨創的同構慣導雙目的能力推廣到更多不同類型的視覺傳感器構型，比如常見的異構雙目構型（長短焦雙目），創新性的提出了慣導雙目知識蒸餾技術，即將同構雙目的端到端模型作為“教師”，引導單目/異構雙目的端到端模型的訓練，將前者的模型能力蒸餾至后者。

基于此技術訓練的異構雙目模型，其數據學習效率和性能上限都顯著高于常規訓練的異構雙目模型。該技術在數據和訓練層面具有獨特優勢：

數據復用：卓馭基于合作量產車積累的大規模雙目訓練數據，已經覆蓋了各類困難、長尾場景；所有訓練數據都可“向下”兼容異構雙目，提供高精度、稠密的深度監督和軌跡監督。通過將同構雙目的三維幾何感知能力蒸餾至異構雙目模型，可以讓后者也能精準理解三維場景，顯著提升端到端模型的魯棒性。

訓練高效：卓馭創新性的跨構型訓練技術，同時使用同構雙目、激目、異構雙目等多模態數據訓練，通過雙目、激目數據提供的高精度幾何信息約束了端到端算法正確理解幾何場景與駕駛決策之間的關系，避免在黑盒數據驅動下“抄近道”，產生意料之外的行為。跨構型訓練和蒸餾技術可以將異構雙目等不同視覺構型的訓練適配周期縮短90%以上。

通過知識蒸餾技術，卓馭將自研的雙目大模型及激光雙目融合模型的感知能力遷移至異構雙目上，使得異構雙目擁有超越一般大小眼的泛化能力。基于慣導雙目知識蒸餾技術，卓馭端到端模型已成功支持了多種視覺構型，包括單目、長短焦雙目等，不僅實現與慣導雙目方案接近的城區輔助駕駛體驗，同時也保留了雙目魯棒、強泛化的三維空間感知能力，確保任意障礙物檢測等各類關鍵安全場景的性能表現。

慣導雙目知識蒸餾技術顯著提升異構雙目OCC性能

基于知識蒸餾的異構雙目OCC可檢測110m外小障礙物

自去年北京車展亮相激目1.0后，本屆上海車展卓馭帶來了集成化更高、體積更小的激目2.0：獨創的車規級激光+慣導三目一體化傳感方案可增強智駕系統安全冗余，拓展極端場景處理能力，全面提升困難場景的安全感和舒適性。卓馭激目方案在系統硬件和算法功能層面都具備獨特的優勢：

系統硬件優勢：激目可集成于車艙內，整車造型美觀；在減少車輛風阻系數，降低綜合裝配成本的同時，還通過前擋風玻璃的雨刮系統解決了常見的激光雷達臟污清理問題；集中式計算架構復用輔助駕駛域控制器處理激光原始回波，減少激光端側算力需求，體積更小，重量更輕，易于集成。

卓馭激目2.0

算法功能優勢：基于“前前融合”的設計理念，在硬件層面對激光雷達和相機進行聯合設計，時間同步、空間同步精度提高一個數量級，實現激光雷達原始回波信號和圖像的高精度融合，獲得更準確的前端觀測，同時還能簡化整車傳感器標定工序和激光在線標定需求。

激目點云

與激目系統交相輝映，卓馭發布了全新的車規級固態補盲激光雷達「知周」：其擁有H160°×V144°超廣視場角，旨在破解立體車庫夾層等傳統感知盲區難題，顯著提升輔助泊車和變道場景的安全性。其小尺寸設計（厚度僅3.5cm）支持靈活集成，為組合輔助駕駛系統提供關鍵冗余。

補盲雷達「知周」

在場景延伸方面，卓馭自研的車載無人機系統也面向大眾實現首次實體展示，包含車載機場、控制器及多模態交互軟件。配合消費級無人機，可實現動態起降、智能跟車、自動充電及一鍵成片功能，前裝模式與座艙深度聯動，后裝模式適配快拆快裝，為越野、旅行等場景提供全新視角，滿足個性化需求。

落地：實車體驗見證技術實力

除了展臺部分的先進技術成果展示外，卓馭科技攜上述多款搭載前沿技術解決方案的實車亮相，通過沉浸式試駕體驗展現其全棧自研的技術實力。

上海車展場外卓馭實車方案體驗

除此之外，SA8650P+10V 系列的實車試駕也帶來了量產落地的關鍵成果展示，城市領航、車位到車位、輔助泊車等功能基于端到端數據驅動架構，目前已在紅旗天工05、天工08等車型量產，支持全國道路自主變道、路口轉向、并支持任意樓層、車位自主泊入、車位探索等，2025年卓馭與一汽紅旗將持續擴展合作車型。

通過上海車展場外實車體驗方案的集中展示，卓馭不僅驗證了從技術研發到工程落地的全鏈條能力，更以"量產即標桿"的技術理念，推動輔助駕駛體驗向安全、舒適、個性化的新階段加速邁進。