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2024年7月12日，地平線全場景智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive?成功挑戰復雜城市中心鬧市區路況，在復雜的城區道路，周五下午晚高峰車流量以及暴雨天氣等多重挑戰的疊加下，實現全程無接管以及“老司機”般的順滑體驗。自今年4月24日發布以來，地平線持續打磨SuperDrive的產品性能表現，加速邁向量產交付。

地平線SuperDrive挑戰雨天城區場景

在這場全程50分鐘的試乘中，SuperDrive原型產品不僅輕松通過了城區內常見的擁堵路口轉彎/直行、擁堵匝道匯流、行人及兩輪車禮讓等高頻場景，在面對復雜施工改道路口的無保護左轉、復雜環島通行、豁口車輛以及兩輪車加塞等極端場景時依然能夠從容絲滑地應對。其中的一些駕駛行為已經達到了行業第一梯隊的水平——

? 在大面積遮擋、大橫縱比的施工區域改道路口，系統精準執行無保護左轉駛入目標車道，展示了極強的感知和無圖推理能力；

? 在交通流動性極低的城區繁忙路段，即使有公交車和多輛小車擠壓行駛空間，系統也能主動思考博弈，嘗試擺脫擁堵路況，展示了極為可靠的高峰期通行效率；

? 在對全行業都是難題的城市環島路段，SuperDrive無壓力絲滑通過打傘行人穿插、遍布臨停車且積水覆蓋車道線的多出入口環島，展現出端到端感知、交互博弈帶來的強大通過能力；

? 面對豁口處車輛突然加塞的城市典型鬼探頭場景，系統及時小幅度減速靈活繞開加塞車輛車頭，兼顧安全的同時保障了通行效率和行駛舒適性。

地平線SuperDrive亮點場景表現

自動駕駛的理念并不是接管人類的駕駛權，而是給予人類選擇是否駕駛的自由。地平線自成立以來遵循“以人為本”的發展理念，致力于讓智駕技術回歸用戶價值。當前城區NOA亟待實現擬人化的體驗，系統面臨的真正挑戰并非是檢測物體是什么，而是預測物體意圖，而這需要通過先進的算法來實現。

得益于地平線軟硬結合的技術路徑以及深厚積累，SuperDrive能夠在非常復雜的場景下，推斷出周圍物體的意圖。SuperDrive搭載了前沿的智能駕駛算法，包括動態、靜態、OCC（Occupancy占用網絡）三網合一的端到端感知架構，以及數據驅動的交互式博弈算法，能夠在任何道路環境下同時兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人。

同時，為了提升前沿算法的應用效率，地平線自主設計研發了創新性的智能計算架構BPU。在歷經三代智能進化后，BPU進化至最新一代納什架構，能夠原生支持大參數Transformer和交互博弈，為自動駕駛端到端和交互博弈提供智能計算最優解。BPU納什將全面搭載至地平線新一代車載智能計算方案征程?6系列中。

面向高階城區智駕市場，地平線不僅推出了SuperDrive方案，還同步布局了專為新一代全場景智能駕駛而生的征程6旗艦版，單顆即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，將重新定義全場景NOA計算效率。

SuperDrive搭配征程6旗艦版將打造出最佳的高階城區智駕“樣板間”，并面向車企與產業鏈伙伴提供靈活開放的協作模式，促進產業研發與交付效率的提升。根據規劃，SuperDrive將于2024年第四季度推出標準版量產方案，并將于2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

城區NOA競爭已從開城競賽轉向用戶體驗之爭，2025年將成為高階智駕“跨越鴻溝”的決賽點。高階智駕競爭的勝負手，就在于軟硬結合系統的大規模量產能力。未來，地平線將憑借全棧的軟硬結合技術、成熟的大規模量產體系以及開放的商業模式，引領高階城區智駕“跨越鴻溝”，讓好用、用戶愛用的高階城區NOA方案加速規模化量產落地，為更多用戶帶來每刻、每程的美好出行體驗。