INNFOS參展2019世界人工智能大會 發布兩款全新機器人執行器

INNFOS參展2019世界人工智能大會發布兩款全新機器人執行器

顧亭亭 / 2019-08-30 17:0854026

8月29日-31日，以“智聯世界，無限可能”為主題，2019世界人工智能大會在上海世博中心盛大舉行，并吸引了眾多相關企業參展。專注于高性能機器人智能柔性執行器研發的INNFOS研發團隊，也來到此次大會，為到場觀眾展示了其全系列SCA智能柔性執行器產品，并帶來了兩款全新的執行器產品，展示了其不俗的研發能力。

QDD Lite：超低成本高性能智能柔性關節

執行器作為機器人的核心部件，它關系到機器人的控制、安全性、負載等方方面面。此前，市面上的控制器，要么是相對低端的舵機，多用于玩具等低端產品；要么是價格過于昂貴、或者是剛性執行器，主要適用于大型工業設備，并不適用于消費級或者服務型機器人。

在這樣的大環境下，INNFOS自主研發，推出了智能柔性執行器，即SCA（Smart Compliant Actuator），將傳統的伺服電機、伺服驅動器、減速器、編碼器等核心元件高度集中，在同樣性能下體積達到了傳統伺服器系統的十分之一。此前，INNFOS聯手達闥科技，采用INNFOS SCA帶來了柔性服務機器人XR-1，一經問世，就深受關注。

在此次人工智能大會上，INNFOS帶來了全新的QDD Lite系列執行器，可以看做是INNFOS SCA執行器的親民版，它采用了INNFOS自主研發的強化復合材料與多材料結合的制造工藝，并以此替代了INNFSO標準版SCA的部分金屬結構件，從而極大的降低了傳統全金屬執行器的制造成本，其中最小的型號QDD Lite-EL20執行器的售價甚至做到了千元以內，其價格與傳統舵機相差無幾，但帶來了舵機所不能比擬的性能。

QDD Lite系列執行器擁有標準的工業伺服系統，如電流模式、速度模式、位置模式等等，具備過壓保護、過流保護、過載保護，堵轉保護等多種保護功能，進一步提高產品的可靠性。其完全閉環的控制方式，在控制精度和執行性能上完全不是舵機能夠比擬的。QDD Lite可以說填補了低端舵機與高端伺服直接的巨大空白，將以往高性能執行器帶到了更為廣闊的民用消費級市場，為機器人產業的進步一發展帶來了更多的可能性。

桌面型六軸機械臂

寫字機器人

三軸運動平臺CNC

現場，INNFOS展示了由QDD Lite搭建的應用展示，包括桌面型六軸機械臂、寫字機器人、三軸運動平臺CNC等。這些小型化的產品演示，也向我們展示了更多機器人的可能性。比如桌面型機械臂，結合一些配件，利用預編程，可以打造成一個小型視頻拍攝設備；亦或是極客玩家，基于INNFOS的執行器搭建一些有趣的應用場景。而同時，體積的減小、價格的降低，也讓這些高性能執行器能夠更多的進入到教育領域，帶動機器人技術的全面發展。

QDD-NU80：多足機器人專屬高性能執行器

目前，四足機器人可以說是非常火熱的一個機器人細分領域，波士頓動力的Spotmini、MIT小獵豹等四足機器人也為公眾所熟知。面對這樣一個即將崛起的市場， INNFOS還推出了一款專注于多足機器人的執行器：QDD-NU80。

它針對四足機器人的場景，對執行器進行了全面優化。四足機器人要求執行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系統集成度高、以及柔性控制等特點，為滿足四足機器人的這些需求，INNFOS QDD-NU80將減速器內嵌其中，增加了扭矩，同時帶來更為緊湊的機械結構。考慮到四足機器人對體積和形態的要求，QDD-NU80采用了扁平化結果，使其能夠更好的適應四足機器人肘關節等部位的行動需求。