INNFOS參展2019世界人工智能大會 發布兩款全新機器人執行器
顧亭亭 / 2019-08-30 17:08540268月29日-31日,以“智聯世界,無限可能”為主題,2019世界人工智能大會在上海世博中心盛大舉行,并吸引了眾多相關企業參展。專注于高性能機器人智能柔性執行器研發的INNFOS研發團隊,也來到此次大會,為到場觀眾展示了其全系列SCA智能柔性執行器產品,并帶來了兩款全新的執行器產品,展示了其不俗的研發能力。

QDD Lite:超低成本高性能智能柔性關節
執行器作為機器人的核心部件,它關系到機器人的控制、安全性、負載等方方面面。此前,市面上的控制器,要么是相對低端的舵機,多用于玩具等低端產品;要么是價格過于昂貴、或者是剛性執行器,主要適用于大型工業設備,并不適用于消費級或者服務型機器人。

在這樣的大環境下,INNFOS自主研發,推出了智能柔性執行器,即SCA(Smart Compliant Actuator),將傳統的伺服電機、伺服驅動器、減速器、編碼器等核心元件高度集中,在同樣性能下體積達到了傳統伺服器系統的十分之一。此前,INNFOS聯手達闥科技,采用INNFOS SCA帶來了柔性服務機器人XR-1,一經問世,就深受關注。

在此次人工智能大會上,INNFOS帶來了全新的QDD Lite系列執行器,可以看做是INNFOS SCA執行器的親民版,它采用了INNFOS自主研發的強化復合材料與多材料結合的制造工藝,并以此替代了INNFSO標準版SCA的部分金屬結構件,從而極大的降低了傳統全金屬執行器的制造成本,其中最小的型號QDD Lite-EL20執行器的售價甚至做到了千元以內,其價格與傳統舵機相差無幾,但帶來了舵機所不能比擬的性能。

QDD Lite系列執行器擁有標準的工業伺服系統,如電流模式、速度模式、位置模式等等,具備過壓保護、過流保護、過載保護,堵轉保護等多種保護功能,進一步提高產品的可靠性。其完全閉環的控制方式,在控制精度和執行性能上完全不是舵機能夠比擬的。QDD Lite可以說填補了低端舵機與高端伺服直接的巨大空白,將以往高性能執行器帶到了更為廣闊的民用消費級市場,為機器人產業的進步一發展帶來了更多的可能性。

桌面型六軸機械臂

寫字機器人

三軸運動平臺CNC
現場,INNFOS展示了由QDD Lite搭建的應用展示,包括桌面型六軸機械臂、寫字機器人、三軸運動平臺CNC等。這些小型化的產品演示,也向我們展示了更多機器人的可能性。比如桌面型機械臂,結合一些配件,利用預編程,可以打造成一個小型視頻拍攝設備;亦或是極客玩家,基于INNFOS的執行器搭建一些有趣的應用場景。而同時,體積的減小、價格的降低,也讓這些高性能執行器能夠更多的進入到教育領域,帶動機器人技術的全面發展。
QDD-NU80:多足機器人專屬高性能執行器
目前,四足機器人可以說是非常火熱的一個機器人細分領域,波士頓動力的Spotmini、MIT小獵豹等四足機器人也為公眾所熟知。面對這樣一個即將崛起的市場, INNFOS還推出了一款專注于多足機器人的執行器:QDD-NU80。

它針對四足機器人的場景,對執行器進行了全面優化。四足機器人要求執行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系統集成度高、以及柔性控制等特點,為滿足四足機器人的這些需求,INNFOS QDD-NU80將減速器內嵌其中,增加了扭矩,同時帶來更為緊湊的機械結構。考慮到四足機器人對體積和形態的要求,QDD-NU80采用了扁平化結果,使其能夠更好的適應四足機器人肘關節等部位的行動需求。

當前機器人市場非常火熱,隨著逐漸面向消費市場發展,其未來的市場規模也是空前巨大的。而機器人行業的快速發展,必然也離不開先進的機器人技術,INNFOS憑借其領先的SCA技術,在機器人行業快速發展的過程中,必將占據其重要的位置。
INNFOS參展2019世界人工智能大會 發布兩款全新機器人執行器














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