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掃地機器人的出現解放了我們雙手，目前市面上智能掃地機器人種類也越來越多，如今許多掃地機器人都帶有地圖繪制的功能，可以讓掃地機器人有的放矢，選擇最佳的路徑進行清掃，不過地圖繪制不單單是考驗硬件，例如各種各式各樣的傳感器，同樣也考驗著機器人所搭載的軟件比如說算法。

掃地機器人進行地圖繪制一般來說先通過傳感器探索環境，獲知環境信息，解釋場景，通過一定的算法更新或構建地圖。目前主流的環境地圖分為拓撲地圖、幾何地圖、柵格地圖，各有優缺點，而優秀的智能掃地機器人基本采用的是混合環境地圖進行，自然也對算法提出了更高的要求。

如果算法不過關的話，那么掃地機器人就會出現地圖繪制緩慢的情況，可能你早上外出時候打開掃地機器人，然后回家以后發現家里的地圖還沒有繪制完成，自然無法進行準確的清掃工作，而有些家里是復式或者是別墅，不單單是一層地圖的繪制，更是需要繪制多層的地圖，如何讓機器人在不同的地圖中進行合理的路線規劃，這都需要掃地機器人擁有一套高效的算法，背后則是研發人員的努力。此外算法則是每一家機器人生產廠商的核心機密，自然也是智能掃地機器人的核心競爭力。

說到機器人的算法以及地圖繪制，就不得不提到石頭掃地機器人T7，這是一款在算法和傳感器上有相當實力和優勢的機器人。首先說的是傳感器，石頭掃地機器人T7擁有電子羅盤傳感器、LDS激光測距傳感器等格式的傳感器，先在硬件上確保地圖繪制的準確。而在算法上，石頭掃地機器人T7采用了全新RR Mason 7.0石頭機器人系統算法，也是石頭最關鍵的軟實力。

在CPU+GPU雙腦力加持下，機器人遇到障礙物發生抖動時，算法會觸發地圖防抖機制，類似于相機防抖功能，確保地圖保持穩定。并且家中環境變化時，石頭會動態更新地圖進行清掃，不亂撞，不漏掃。

與RR Mason 7.0石頭機器人系統算法相匹配的便是全新的地圖管理4.0，對房間清掃順序、吸力大小以及水箱大小進行特別定制，并且可以針對單個房間進行不同的設置。而且考慮到家住復式或者別墅的消費者，地圖管理4.0也新增多樓層地圖自動識別，可同時記憶并分別編輯 4 張地圖。如果進行換層清潔，機器人可自動識別所在樓層，加載相應地圖開始工作。消費者可以根據指引分別創建各樓層地圖并分別設置禁區、虛擬墻、自定義水量、吸力、清掃順序等，非常智能，滿足多樓層的多種清潔需求。而這也是正是依托RR Mason 7.0算法所推出的新功能。

有了優秀的地圖規劃和構建，再配合經過102次OTA 算法升級的路線規劃，石頭掃地機器人能夠在不同的環境中順利地進行清潔，真正地解放用戶的雙手。評判一款掃地機器人是否聰明，搭載的傳感器與內置的算法顯然是最為重要的兩項指標，而石頭掃地機器人T7顯然做到了傳感器與算法的兩開花，RR Mason 7.0算法配合地圖管理4.0，成為石頭掃地機器人T7在清掃過程中戰無不勝的關鍵。