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“懶惰是人類進步的階梯。”

這話可一點沒錯，現在的人就連關個燈都得麻煩人家小愛同學、天貓精靈、Siri啥的，更別說這在家大掃除了。所以也就有了這么多廠商一頭栽進掃地機器人領域，都想讓現代人花在打掃衛生上的時間更少一些。賺錢都這么忙了，誰還有別的心思打掃衛生呢？作為全球領先的掃地機器人品牌，iRobot也在不斷努力讓掃地這件事變得更簡單。不過目標雖然相同，但iRobot卻有自己的想法。

市面上大部分的掃地機器人都是掃擦一體，掃地擦地都集于一身。可iRobot則是堅持掃擦分離，也就是掃地和擦地都是分開的。iRobot這樣的堅持并不是沒有道理，掃地機器人的內部體積非常奢侈，若是將掃擦結合，那么集塵箱和水箱勢必要互相占用一定空間，而在掃地過程中若是不小心沾到水，那么整個地板就會越擦越臟。這就像小時候打掃班級衛生一樣，沒掃干凈就拖地整個教室都拖不干凈。而人工打掃衛生的正常步驟也是先掃地再拖地，這樣才能清潔得更加徹底。

為了將一件事做到極致，iRobot不僅推出了掃地機器人產品，還帶來了噴水擦地機器人，兩款產品互相搭配讓家庭的每個角落都能夠打掃得足夠徹底。本篇評測的兩款產品分別是iRobot Roomba 961掃地機器人和iRobot Braava jet 241噴水擦地機器人，來看看iRobot是如何讓掃地和擦地這兩件事做到最極致的。

先來看看iRobot Roomba 961的設計，和大多數掃地機器人一樣是圓形機身，這能夠讓掃地機器人更加靈活地進行清掃工作。香檳配色也非常適合大部分家庭環境，給人一種更加溫暖的感覺。

正面的設計相當簡單，用于操控的也僅有三顆按鍵，分別是“回家鍵”、清掃鍵和局部清掃鍵，局部清掃鍵是為了讓你能夠直接清掃有大量碎屑的區域，按下以后，機器人會在直徑一米的范圍內向外環繞進行清理。其實我還挺意外的，因為對于一家來自美國的廠商，能夠在產品上添加中文標識實屬難得，并且所有的語音提示音都是中文，也并非Bose產品中那樣冷冰冰的中文語音提示。

此外，在按鈕的上方有一些指示燈，可以顯示WiFi狀態、故障排除、電池狀態以及Dirt Detect，Dirt Detect指示燈只有在檢測到大量碎屑的情況下才會亮起。

在機身的正面有一個隱藏提手，挪動機器人的時候也更加方便了，拎著就走。當然，大部分時間還是不需要你提著它走的，它會自己回“家”，也就是充電底座。

底部則是各種傳感器和臟污吸取器，值得一提的是，底部周圍一圈有幾個防掉落階梯傳感器，部分家庭可能會有臺階或者是其它高度不同的區域，這個傳感器就能夠防止機器人掉落。在底部我們還能看到一個邊刷，在清理墻邊及墻角的時候能夠起到一定作用。

此外，iRobot Roomba 961擁有一個“可懸浮式輪胎”，能夠越過2cm高度的障礙。我們實際測試下來，在地板和地毯的交界處，iRobot Roomba 961也是毫無壓力地就通過了。

iRobot Roomba 961還標配了一個虛擬墻，這個虛擬墻其實就是一個小盒子一樣的東西，它可以為你建立一個直線虛擬墻或者圓形虛擬墻。當虛擬墻啟用時，機器人在工作的時候就不會越過虛擬墻的位置，這樣就可以避免碰撞到一些易碎的物品或是進入一些不適合進入的空間中，這個虛擬墻還是相當貼心的，比如你可以放在小貓的食盆旁邊，這樣掃地機器人就不會打翻食盆了。

iRobot Roomba 961的集塵盒容量大小為0.6L，完全能夠滿足一次清潔的需求，在集塵盒中還配備了一個微塵濾網，可以阻擋各種微塵、過敏原和污垢，避免機器人在運行時排出骯臟的空氣。

對于大部分消費者而言，一款優秀的掃地機器人產品最重要的兩個點就是：省心和高效。前者意味著這款產品不需要太多人工的干預，甚至你都可以當它沒存在，而后者則是需要在短時間內完成得更好。簡單來說就是，我不需要知道你的過程究竟多么坎坷，你只需要默默地幫我完成好清潔房間的任務即可。

家庭環境說簡單卻不簡單，因為常常有造型不一的家具和一些不規則的布局，并且由于家庭中各種常常會散落各種各樣的小物品，以至于家庭環境變成了一個“無法預測”的特殊環境。這就導致掃地機器人需要有非常強的適應能力和學習應變能力才能夠完成家庭清潔任務。而iRobot Roomba 961有兩項絕招來解決這個問題，分別是：iAdapt情景規劃算法的多重模式自動智能切換技術和vSLAM?視覺運算處理技術。

IAdapt情景規劃算法的多種模式智能切換技術會針對家庭中的不同場景作出決策，比如當機器人清掃墻邊和角落等地方的灰塵時，會自動切換至邊角清潔模式，而碰到一些地上的電線和其它線纜時也能夠通過防纏繞模式避免纏繞，在碰到污垢較多的區域時，Roomba 961也會探測到該區域的污垢對其進行重點清理。總的來說，iAdapt情景規劃算法能夠讓Roomba 961在復雜的家庭環境中面對不同場景時作出及時的反應，官方宣稱每秒可以作出超過60次決策，這也就是Roomba 961的“智能”所在。

而vSLAM視覺運算處理技術則是通過機身自帶的攝像頭創建可視化地標，同時還會創建一份室內地圖，這樣就能夠讓機器人自動判斷哪些區域是已經清掃了，哪些區域并沒有清掃。

在避障系統的策略方面，iRobot Roomba 961并不像其它掃地機器人一樣，看到障礙物就直接避開，而是選擇減速輕觸障礙物。這么做的意義在于，遇到一些窗簾或者床單遮擋的地方，機器人也并不會因此掉頭，而是檢測到可以穿越后進行清掃。這樣就能夠達到清掃得更加細致完整的效果。

噪音方面，我們用分貝儀實際測試下來，iRobot Roomba 961的噪音大小是69分貝左右，這個聲音還是有點大的，建議在家中無人的情況下使用。

總的來看，iRobot Roomba 961的確擁有很強的適應能力和學習能力，完全能夠勝任大部分家庭的清掃任務。術業有專攻，iRobot Roomba 961做好了掃地這件事，那么Brava jet 241噴水擦地機器人在擦地這件事上的表現又會是怎樣的呢？來一起看看。

Braava jet 241的體積要明顯小巧很多。造型也與掃地機器人的圓形不同，選擇了方形設計。由于擦地機器人的抹布常常被設計在正前方，那么為了機器人能夠沿著墻邊進行擦地工作，所以才選擇了方形設計。而市面上的掃擦一體的機器人都是圓形設計，這樣就會導致墻邊角落等地方無法被擦到。

Braava jet 241的設計非常簡潔，白色機身也顯得更加潔凈清新。頂部設計的按鈕也相當簡單，只有一個清潔按鈕，沒有多余的按鍵。

機身頂部有一個隱藏式提手，提手的下方則是清潔墊彈出按鈕和水箱蓋，打開水箱蓋即可進行注水。噴嘴被設計在了機身正面，后面則是電池倉。是的，你需要自行取出電池才能夠充電。

在底部則是清潔墊、正面防跌落感應器、輪子、背面懸崖感應器等。Braava jet 241有一個非常特別的設計，那就是它配備了三種不同的細纖維抹布，機器人將會自動感應不同的抹布設置不同的清潔模式。

其中包括濕擦、濕抹、干擦這三種模式，濕擦適用于實木、瓷磚、大理石地板等地面，機器人將會噴水進行三次往復清潔地板，同時還會震動機身用以清潔頑固污漬。而濕抹則是像日常拖地一樣，單次清潔路徑，適合清潔木地板表面的灰塵。干擦則是用于清理毛發和灰塵，不需要噴水。

經過實際測試下來，Braava jet 241的清潔效果的確還不錯，在濕擦模式下能夠有效清潔地面上的頑固污漬和灰塵。而且在清潔墻角邊緣的時候，Braava jet 241會“扭動身體”進行緩慢清潔，無論是墻角邊緣還是角落都能夠有效清潔到。

但是，由于水箱容量受限，機器人在濕擦模式下最多清潔20平方米，濕抹和干擦模式下為25平方米。也就是說，它并不能為你清潔整個家，一次只能清潔大概一個房間。當然，如果你進行加水的話，還是能夠支持2-3次的清潔工作。

Braava jet 241搭載了iAdapt 2.0導航系統，將會自動繪制一個“隱藏地圖”，當碰到障礙物時將會繞開他們然后繼續清潔。雖然它并沒有配備基座，但是依然能夠回到開始清潔的位置。

此外，Braava jet 241還會自動避開家具和墻壁，確保前方的地面是空曠的才會進行噴水。它是如何完成這個操作的呢？其實很簡單，它先是向前進一段距離，確定前方沒有障礙物以后再后退進行噴水，然后再前進擦地。剛開始我還擔心它往前噴水會不會不小心把水噴進地上的排插導致短路，實際用下來發現它能夠完美避開這些障礙。

Braava jet 241雖然沒有像掃地機器人那樣配備“實體虛擬墻”配件，但它依然支持虛擬墻功能。只需要在需要建立虛擬墻的位置長按清潔鍵，頂部顯示兩條藍色后即可激活虛擬墻，在機器人的“內部地圖”上將會對該位置進行隱形標注，從而在清潔過程中避開虛擬墻，只在特定區域進行清潔。

智能家居的最大特點便是可以手機遠程操控，iRobot的這兩款產品也不例外，通過iRobot Home App可以同時控制iRobot Roomba 961和Braava jet 241。

在iRobot Roomba 961的界面可以看到一些更加詳細的信息，除了進行遠程控制之外，還能夠了解到機器人每一次的打掃詳細狀況，繪制的室內地圖，機器的內部狀況以及規劃定時清潔任務。

iRobot Braava jet 241的界面也一樣能夠進行遠程清潔，同時還可以進行局部清潔設置，此外還支持設置不同清潔墊的清潔選項，使得機器能夠在不同環境下進行更靈活的清潔。

雖然兩款產品在各自的領域做得都不錯，可我似乎并沒有感受到iRobot的“聯動性”，如果未來能夠將兩款產品進行聯動，比如掃地機器人工作結束后，擦地機器人緊接著啟動等，或者是能夠通過App讓兩款產品進行一次完整的掃地擦地工作，這樣或許會讓用戶更加直接的感受到智能生態的存在。

在深度體驗這兩款產品之后我大概明白iRobot為何要堅持掃擦分離了，iRobot Roomba 961的設計全部都為掃地這一件事而生，而Braava jet也是專注于擦地，兩者不用互相妥協，各盡其職做到最優。更為關鍵的是，兩款產品都堅持同樣的產品理念，那就是盡可能少的讓用戶和機器人有交互，讓用戶感受不到機器人的存在卻能感受到家庭的潔凈。這對一邊忙碌一邊懶惰的現代人而言可是相當重要的。