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2025年上海工博會(huì)——全球工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)庫卡（KUKA）以“庫卡AI，讓智造更簡單”為主題，隆重推出五大戰(zhàn)略級(jí)智能體產(chǎn)品，構(gòu)建從感知、決策到執(zhí)行的全鏈路智能生態(tài)，標(biāo)志著智能制造進(jìn)入“生態(tài)協(xié)同”新階段。

一、AI視覺智能體：KUKA AI Vision

庫卡全新視覺解決方案實(shí)現(xiàn)軟硬件深度集成，支持2D/3D視覺識(shí)別、分割、姿態(tài)估計(jì)與路徑規(guī)劃。搭載NVIDIA Jetson高性能處理器，支持眼在手上/手外靈活安裝，適用于抓取、測(cè)量、拆垛、裝配等多場(chǎng)景，大幅提升生產(chǎn)精度與柔性。

在全球首家智能體工廠——美的荊州洗衣機(jī)工廠注塑車間，KUKA AI Vision 視覺系統(tǒng)與機(jī)械臂深度融合，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)高精度定位與識(shí)別。實(shí)時(shí)完成工件抓取、缺陷檢測(cè)與裝配校正，并適應(yīng)多機(jī)型混線生產(chǎn)。

? 節(jié)省50%空間，半球形關(guān)節(jié)防積灰，支持正/倒/側(cè)裝

? 較傳統(tǒng)IPC方案成本更低，交付更快

二、工程軟件智能體：iiQWorks

iiQWorks將機(jī)器人編程從“代碼苦旅”變?yōu)椤巴献接螒颉保峁倪x型、仿真到調(diào)試的全流程可視化支持。在美的荊州洗衣機(jī)工廠，搭配iiQKA.OS2與KR C5-2控制器，顯著縮短了產(chǎn)線準(zhǔn)備時(shí)間，降低TCO（總擁有成本），實(shí)現(xiàn)“數(shù)字孿生工作臺(tái)”級(jí)體驗(yàn)。

? 支持基礎(chǔ)版/高級(jí)版靈活選型

? 全鏈配置工具，快速部署，無縫監(jiān)控

三、設(shè)備運(yùn)維智能體：KUKA CONNECT IOT

作為機(jī)器人的“健康管家”，KUKA CONNECT已在國內(nèi)連接超6000臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障預(yù)警與預(yù)防性維護(hù)。該系統(tǒng)支持B/S架構(gòu)部署，通過MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)全量采集與云端管理。目前在美的荊州洗衣機(jī)工廠已經(jīng)有117臺(tái)KUKA機(jī)器人全部接入KUKA Connect系統(tǒng)。

? 減少50%巡檢時(shí)長，60%管理工作量

? 降低30%服務(wù)器資源投入

四、AI助手智能體：小庫AI助手

“小庫”具備自然語言轉(zhuǎn)代碼能力，支持實(shí)時(shí)故障診斷、參數(shù)查詢與程序生成，顯著降低機(jī)器人操作門檻。支持電腦+手機(jī)雙端訪問，成為工程師的“口袋百科”與“智能導(dǎo)師”。“小庫”嵌入美的荊州洗衣機(jī)工廠日常運(yùn)維與培訓(xùn)環(huán)節(jié)，支持自然語言查詢參數(shù)、報(bào)錯(cuò)診斷與程序生成。

? 新人快速上手，減少對(duì)資深工程師依賴

? 知識(shí)庫實(shí)時(shí)答疑，告別手冊(cè)翻閱

五、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航智能體：KUKA AMR Fleet

AMR智能導(dǎo)航系統(tǒng)具備毫米級(jí)定位與動(dòng)態(tài)避障能力，支持81臺(tái)群控協(xié)同，配送效率提升30%。已在美的荊州洗衣機(jī)工廠實(shí)現(xiàn)全流程無人化物流，丟碼率≤0.1%，齊套率達(dá)95%以上。

? 實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，人機(jī)協(xié)作安全

? 注塑車間物流100%效率提升

生態(tài)協(xié)同：五智合一，全鏈路打通

庫卡五大智能體并非孤立存在，而是協(xié)同作戰(zhàn)的“數(shù)字天團(tuán)”：

AI視覺負(fù)責(zé)“看”

iiQWorks負(fù)責(zé)“編”

CONNECT負(fù)責(zé)“管”

小庫負(fù)責(zé)“教”

AMR負(fù)責(zé)“跑”

這一生態(tài)實(shí)現(xiàn)了從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到運(yùn)維、物流的全鏈路數(shù)據(jù)貫通，推動(dòng)制造業(yè)從“局部優(yōu)化”邁向“系統(tǒng)級(jí)躍遷”。

工業(yè)自動(dòng)化已進(jìn)入“生態(tài)戰(zhàn)”時(shí)代。庫卡以AI為引擎、數(shù)據(jù)為脈絡(luò)，通過五大智能體打造柔性、高效、低成本的智能制造解決方案，助力汽車、電子、注塑等行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)降本、提效、穩(wěn)質(zhì)量，贏在下一代制造賽道。