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2024年了，對于高端掃地機(jī)器人來說，它們目前的性能足以解決家里大部分的日常清潔工作了，把地面掃干凈早就是不成問題。

那剩下的那部分是什么呢？是墻角總是掃不著的那一點(diǎn)角落、是太低了鉆進(jìn)不去的柜底床底沙發(fā)底。這種家家戶戶都有的衛(wèi)生死角，讓很多掃地機(jī)器人力所不及，也是行業(yè)內(nèi)面臨的一大難點(diǎn)。

但我們對掃地機(jī)的期望總是不變的，畢竟買它回來，就是希望它把我的家里打掃得不留死角。雖然它能拿到95分，但因?yàn)殡x滿分就差那5分，還是讓人覺得不夠優(yōu)秀。

這一回，我們遇到了追覓掃地機(jī)器人X40 Pro Ultra，在我們的測試?yán)铮粌H能輕松地鉆進(jìn)低矮空間，也能覆蓋到墻角死角。還有諸多實(shí)用的功能設(shè)計(jì)，使它在打掃衛(wèi)生方面做得極其細(xì)致，終于拿到了滿分成績。

現(xiàn)在，讓我們看看它的答題能力有多優(yōu)秀！

可伸出的仿生機(jī)械臂，內(nèi)墻角、家具底，不再是盲區(qū)

針對大部分掃地機(jī)掃不到的內(nèi)墻角，追覓團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)時(shí)靈機(jī)一動(dòng)，仿照人類伸手的動(dòng)作，研發(fā)了仿生“雙”機(jī)械臂。在遇到墻角時(shí)，原本縮著的邊刷可以伸出，對墻角的垃圾進(jìn)行清潔。

原先掃不到的那一點(diǎn)死角，在邊刷伸出后，可以變形的刷毛就能夠完整地貼到墻角，將藏在此處的頑固垃圾掃走。

而在貼邊清潔時(shí)，如果遇到下方留有空隙的懸空柜體，掃地機(jī)的邊刷同樣能夠伸進(jìn)底部進(jìn)行清掃。而清掃結(jié)束后，拖布又可以外擴(kuò)延伸4cm長度，把剛才掃過的地方擦拭干凈。

這樣一套前后掃拖配合，可以輕松清潔底部內(nèi)凹的櫥柜下沿、落地床底、弧形家具底部等清潔死角，解決了大多數(shù)掃地機(jī)器人難以觸及的衛(wèi)生死角。

除了墻角和墻根，家里還有一大類清潔盲區(qū)，就是各類有腳家具的底下，比如電視柜、沙發(fā)底、懸空的床底。

市面上很多掃地機(jī)器人，機(jī)器上都會(huì)凸出一個(gè)圓形的腦袋，這是用來導(dǎo)航的LDS激光雷達(dá)。你家的掃地機(jī)器人會(huì)不會(huì)認(rèn)路，靠的就是它。但是往往就因?yàn)榇嬖谶@個(gè)LDS激光雷達(dá)，使得機(jī)器人無法鉆進(jìn)家具底下進(jìn)行打掃，只能把這個(gè)麻煩的活丟給人類。

針對這一大難題，追覓又開動(dòng)腦筋，設(shè)計(jì)出了一套升降激光雷達(dá)的系統(tǒng)。

這個(gè)激光雷達(dá)在開闊位置會(huì)升起，遇到床底則會(huì)自動(dòng)回縮，減少機(jī)器厚度，這就讓它可以深入家具底下進(jìn)行清掃活動(dòng)。

市面上有一半的家具底部離地高度集中在9cm~11cm之間，而把雷達(dá)系統(tǒng)收起的追覓掃地機(jī)，可以在不低于8.8cm的低矮空間下來去自如，掃干凈家里長期存在的衛(wèi)生盲區(qū)。

在家具底部，追覓采用低矮區(qū)域?qū)Ш郊夹g(shù)，在收起激光雷達(dá)的情況下，使用前視AI攝像頭+多個(gè)傳感器+補(bǔ)光燈共同組合，在低矮黑暗的柜子下方，為機(jī)器進(jìn)行導(dǎo)航避障和清掃指引，直到掃干凈為止。

有了這套方案，家里又少了一大片清潔盲區(qū)。

邊刷+滾刷+拖布都能升降，互相不干擾

在清潔地板的時(shí)候，想必很多人遇到過這樣的問題：

機(jī)器人在拖完地回基站的過程中，之前弄臟的邊刷（比如沾到了醬油）拖出了一條長長的軌跡，地板白拖了。

除了邊刷，掃地機(jī)器人負(fù)責(zé)打掃的部件還有滾刷和拖布。但其實(shí)家里打掃衛(wèi)生的任務(wù)，不是每次都需要3個(gè)部件都出馬。比如掃地時(shí)，就沒必要讓拖布上場；而拖地時(shí)，邊刷和滾刷就可以洗洗睡，只需要派出拖布。

為了讓不同的部件不會(huì)互相干擾清潔效果，追覓又研發(fā)了一套三重升降系統(tǒng)，邊刷、滾刷、拖布都可以升降。

需要掃地時(shí)，放下邊刷、滾刷，升起拖布讓它離地，避免弄臟；需要拖地時(shí)，放下拖布，收起邊刷和滾刷，防止沾水。

甚至為了打掃地毯，追覓還設(shè)計(jì)了一套拖布自動(dòng)拆裝的功能。在出基站前，掃地機(jī)會(huì)把兩塊拖布卸到基站里，讓機(jī)器輕裝上陣。這樣做不僅可以讓它更輕松地爬上地毯，也可以防止拖布將地毯打濕，非常聰明。

這種相互避嫌的方式，確保了清潔過程中不會(huì)互相妨礙工作，就可以把家里打掃得更干凈。

銳利“眼睛”和聰明“大腦”，看得清障礙、玩得轉(zhuǎn)AI

雖然追覓設(shè)計(jì)了雷達(dá)升降、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、掃拖部件升降，但這只是在接受命令和執(zhí)行的層面。而給它們發(fā)號施令的，是掃地機(jī)的“大腦”和“眼睛”。

先說“眼睛”，上面這張圖全都是它的“眼睛”。它的“眼睛”由一套雙目視覺感知系統(tǒng)+四重激光多維避障系統(tǒng)組成，銳利的“眼睛”們眼觀八方，幫助掃地機(jī)看清四周的環(huán)境。

再說“大腦”。

機(jī)器內(nèi)搭載強(qiáng)勁的八核處理器，采用自研的AI智能算法，可以結(jié)合掃地機(jī)通過“眼睛”的環(huán)境感知， “大腦”可以對機(jī)器發(fā)號施令，機(jī)敏地避讓地面140多種障礙物，實(shí)現(xiàn)高效導(dǎo)航與避障。

當(dāng)它識別到障礙物不可移動(dòng)時(shí)就會(huì)貼身清掃，識別到危險(xiǎn)的障礙物則自動(dòng)遠(yuǎn)離，不闖禍。

AI能做的不只是打掃，還有交流。

由追覓與百度千帆文心大模型聯(lián)合研發(fā)的DreamGPT，大模型，它有能力和人類一樣流暢地交流，可以讓掃地機(jī)理解用戶命令，而不是聽從機(jī)械地命令。

比如這種模糊指令：

“你好追覓，寵物房有些貓砂落地上了。”

“好的，準(zhǔn)備去寵物房清潔，請確認(rèn)房間門已打開。”

同時(shí)，機(jī)器內(nèi)已經(jīng)生成了命令：清掃寵物房，拖掃模式，清潔1次。

除了模糊指令，它也可以識別復(fù)雜指令、進(jìn)行多輪反問對話，自動(dòng)推理出要執(zhí)行的任務(wù)。

還支持臨時(shí)追加命令，比如在工作過程讓它加掃一遍地板，或跳過某個(gè)房間不要打掃，它都可以成功識別，非常聰明。

工作細(xì)心的掃地機(jī)器人，干活有章法、功能人性化

雖然掃地機(jī)器人的細(xì)分設(shè)置非常多，但不要緊，有了AI的加持，打掃衛(wèi)生其實(shí)是一鍵操作的。在掃地機(jī)APP“Dreamehome”里可以設(shè)置一鍵智能托管，打掃時(shí)不用你修改各種細(xì)枝末節(jié)的設(shè)置，一個(gè)按鍵就能使喚它出門打掃。

掃地機(jī)器人會(huì)智能識別房間、家具、地板材質(zhì)，結(jié)合使用習(xí)慣和臟污地圖，自動(dòng)匹配清潔方案，做到清掃有策略。

比如在地毯清潔上，它就做得更加精細(xì)化。

遇到衛(wèi)生間吸水地毯，它會(huì)自動(dòng)躲避、避免打濕滾刷；遇到臥室長毛地毯，它會(huì)自動(dòng)拆卸拖布、避免打濕地毯；而遇到客廳短毛地毯，它會(huì)將拖布自動(dòng)抬升，避免二次污染。

 它還懂先后順序，比如 “既有上地毯打掃，又有拖地”的任務(wù)，它會(huì)在拖布打濕之前先清掃地毯，避免把地毯搞臟。到了地毯上又會(huì)加大吸力，慢速弓字清潔2遍，掃得相當(dāng)精細(xì)。

13000Pa超大吸力，除了常規(guī)的地板外，掃地毯它都能掃得很仔細(xì)，吸出藏在深層縫隙里的灰塵、污垢。甚至連很多掃地機(jī)不掃的窗簾底部，它都會(huì)掃，活干得非常細(xì)致。

掃地機(jī)還有寵物關(guān)愛模式，針對養(yǎng)寵物的家庭，自動(dòng)調(diào)整清潔策略。

寵物經(jīng)常活動(dòng)的區(qū)域容易留下毛發(fā)，掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行高頻集塵清潔；而在拖地時(shí)，又會(huì)以低水量拖地，防寵物皮膚過敏。還有避讓尿墊、加掃貓砂等細(xì)節(jié)，對寵物家庭非常友好。

APP里還有遙控功能，可以操作機(jī)器人在家到處跑，還支持雙向呼叫式視頻管家，掃地機(jī)和手機(jī)可以雙向撥打電話。這就非常適合遠(yuǎn)程看娃、遠(yuǎn)程監(jiān)看寵物，還能抓拍照片。太晚回家或者長時(shí)間離家，用來進(jìn)行室內(nèi)巡航，非常實(shí)用。

地板擦得細(xì)，自清潔也做得細(xì)

基站內(nèi)置3.2升抗菌塵袋、4.5升清水箱和4升污水箱。

干垃圾會(huì)被吸入塵袋中，大容量的抗菌塵袋，可以儲(chǔ)存近100天再取出丟棄，不用頻繁丟垃圾。而洗拖布的水則會(huì)進(jìn)入污水箱里（如果購買上下水版本，則會(huì)直接排走）。

回到基站的掃地機(jī)，基站會(huì)根據(jù)剛才它掃過的垃圾，智能調(diào)整洗拖布的水溫。

如果拖過寵物區(qū)域，會(huì)用75℃熱水清洗，溶解拖布沾染的貓砂、毛發(fā)、尿漬，防止拖布細(xì)菌滋生；如果拖了醬油，會(huì)用60℃大水量反復(fù)溶解和清洗，防止臟污因?yàn)闇囟冗^高導(dǎo)致凝固。

它有一套特殊的洗拖布設(shè)計(jì)。

基站里有這個(gè)雙刮洗臂結(jié)構(gòu)，可以像汽車雨刮器一樣刮洗底盤，刮走臟東西，減少基站內(nèi)殘留臟污和異味，避免用戶二次介入清潔底盤。

洗完的拖布還會(huì)在機(jī)器內(nèi)用45℃的熱風(fēng)進(jìn)行烘干，保持拖布干爽，避免發(fā)臭及滋生細(xì)菌。

對機(jī)器自清潔之后，基站還擁有追覓特色的污水箱抗菌除臭模塊、UV紫外線除菌、銀離子除菌、清潔液除菌、抗菌塵盒濾網(wǎng)、除臭抗菌塵袋共6大除菌手段，從水路到氣路進(jìn)行全方位健康防護(hù)。

從以上的測試中看出，追覓這臺(tái)掃地機(jī)在功能上已經(jīng)做到了足夠細(xì)致。清掃邊角、清掃低矮盲區(qū)、邊刷滾刷拖布三重升降、AI大腦、AI語言大模型、一鍵智能托管，以及自清潔，都做到了幾乎像真人一樣細(xì)心與周到。

科技的進(jìn)步是用來解放人的時(shí)間的，掃地機(jī)就是這樣一種解放人類的工具。在忙碌了一天回到家里后，看著干干凈凈、沒有死角的地板，你會(huì)覺得這個(gè)100分，它拿得不虧。