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你想擁有一個會說話、會動、會思考的機器人嗎？

如果你是一個科幻迷，那么你一定對機器人這個概念不陌生。從《銀翼殺手》中的仿生人，到《終結者》中的終結者，從《變形金剛》中的大黃蜂，到《機械姬》中的女人……機器人在科幻作品中扮演著各種各樣的角色，有時是人類的敵人，有時是人類的朋友，有時是人類的伙伴，有時則是人類的替身。但無論如何，機器人作為“人工智能的最終極形態”，往往都是具有高度智能與能力的存在，它們不僅可以像人類一樣感知和理解環境，還能夠通過自主學習和適應性行為來完成各種人類難以完成的任務，幾乎成為了科幻電影中的“標配”。

電影《機械姬》中的女性機器人

那么，在現實世界中，我們是否也可以擁有這樣的機器人呢？答案是肯定的。隨著人工智能技術的不斷發展和創新，一些新型的機器人已經誕生，它們被稱為具身式人工智能機器人。具身式人工智能機器人作為一種具備自主決策和行動能力的機器智能，以其高度的交互性和適應性，吸引了眾多愛好者的關注。在7月6日-8日舉行的WAIC2023世界人工智能大會上，眾多廠商展示了在具身式人工智能方面的最新成果與技術。

機器人：從執行到創造

在本屆大會上，多款具身式人工智能機器人首次亮相或發布新品，展示了其在不同場景下的應用效果和技術創新。其中，特斯拉展示了其雙足類人機器人Optimus（擎天柱），機器人身高173cm，重57kg，能夠承擔20kg的重量，未來的目標是“代替人類完成枯燥、危險或無聊的工作”。

特斯拉機器人Optimus（擎天柱）

除了特斯拉，其他很多國內外知名企業和機構也帶來了各自的智能機器人產品，達闥科技展示了搭載大模型對話能力的雙足機器人小姜就是其中表現非常不錯的代表。在接入針對機器人專門設計的RobotGPT后，小姜不僅能夠與現場觀眾展開對話，還能扮演多重角色，不僅為現場觀眾展示了其舞蹈、籃球的“功底”，還通過為現場觀眾送上咖啡的方式，展示了其高精度的傳感器和控制系統。

機器人版“千手觀音”

機器人咖啡師

具有更強性能的小姜下一代Cloud Ginger 2.0也在展會中亮相，成為了達闥展臺的“迎賓小姐”。最新款人形機器人不僅升級了智能柔性關節及多種傳感器，還增加了高精度智能抓取、視覺和激光定位導航能力，再加上進行了針對性升級的人工智能大模型，擁有非常不錯的性能。

機器人迎賓小姐

此外，還有一些專注于特定功能或領域的智能機器人，如服務機器人、教育機器人、醫療機器人、農業機器人等。網易伏羲展示了一系列以高智能化、全自動化的無人裝載工程機械，它能夠實現環境感知、路徑規劃、主動避障、自主作業、自動監控與提醒等自動化功能，并利用數字孿生技術搭建攪拌站智能系統，實現裝載機作業路徑的智能規劃執行。還有無人挖掘機器人，能夠實現一個人同時操作多臺挖掘機的自動化任務。

事實上，無人裝載機械的出現，不僅提高了工程機械的效率和安全性，也為工業領域帶來了新的變革和機遇。通過具身智能技術，工程機械可以實現自主學習和優化，從而適應不同的環境和任務，減少人力成本和風險，提升生產質量和效益。同時，通過數字孿生技術，工程機械可以實現與云端的實時數據交互和分析，從而實現智能管理和監控，提升運維水平和服務質量，具身式人工智能在工程機械方面的發展潛力非常巨大。

除此之外，MEDBOT微創機器人展示了一系列包括“圖邁”腔鏡機器人、“鴻鵠”骨科手術機器人、R-One血管介入機器人等眾多醫療相關智能應用。通過具身智能技術，醫療機器人能夠實現更加精準、安全、高效的手術操作，并且能夠通過遠程技術實現更加廣泛的手術服務，此前MEDBOT就曾進行過包括西藏首例5G遠程國產機器人全膝關節置換手術等在內的多項國內外首例，不僅展示了具身智能技術在醫療領域的應用與創新，也為患者和醫生帶來了更新更好的體驗。 

人工智能如何為機械“注入靈魂”

從這些智能機器人的展示中，我們可以看到，具身式人工智能不僅是一個非常具有討論價值的學術概念，事實上其實際應用與我們并不遙遠。具身式人工智能已經不再局限于模仿生物或人類的形態和行為，而是開始創造出更多符合特定需求和場景的解決方案，不僅具有高度的智能和靈活性，而且具有高度的自主性和適應性，能夠根據環境和任務的變化進行自我學習和優化，這才是具身式人工智能的最大特征。因此具身式人工智能不僅是AI發展的下一步目標，也是下一步AI發展的手段，而具身式人工智能從模仿到創新是一個必然的趨勢，它將會使機器人更加智能、靈活、有趣、有用， 智能機器人不僅會是人類的助手，也將會成為人類的伙伴。

如今發展勢頭非常不錯的自動駕駛技術，從某種程度上來說也是具身式人工智能的一種。得益于FSD的優異表現，特斯拉的汽車產品能夠通過視覺神經網絡收集信息并在車載處理器上進行運算，還能夠通過大數據進行訓練，反過來使其自身更加“聰明、老練”，甚至是通過與人類司機的對比學習掌握處理應對更加復雜交通環境的方法，使其整體就像帶輪子的智能機器人一樣，可以說是詮釋了具身式人工智能的概念。

本屆WAIC2023大會中，特斯拉CEO馬斯克也以視頻的形式出席了開幕式。他表示，生成式人工智能正在對人類文明產生深刻的作用和影響。此前他還預測過，未來地球上機器人與人類的比例將會超過1:1，機器人的數量超過人類。“未來世界，機器人的生產效率會比以人為主導的生產效率強上很多”，很明顯他對人工智能機器人的發展非常樂觀，甚至認為未來人形機器人將會成為特斯拉長期價值的來源。

馬斯克還大膽預測，今年有望實現全面自動駕駛，不難看出馬斯克對特斯拉的自動駕駛技術已經是非常自信了。眾所周知，智能汽車想要實現更加安全可靠的自動駕駛，必然要面對更為龐大的數據進行訓練，這又需要更強的算力和大規模數據分析能力作為支撐，而全面自動駕駛的發展也會推動集成度更高的具身式人工智能機器人的發展。某種程度上而言，自動駕駛技術可能會為具身式人工智能的發展帶來非常巨大的促進作用。

除了具身式人工智能機器人這一話題，本屆展會中還有兩個領域也非常引人注目，那就是虛擬現實元宇宙和大模型。這兩個領域都是近期的熱點和前沿領域，也都與具身式人工智能機器人有著非常密切的聯系和互動。它們可以相互促進和支持，也可以相互借鑒和學習，具身式人工智能機器人可以利用虛擬現實元宇宙技術擴展其應用場景和交互方式，也可以在虛擬現實中學習和優化自己的行為和技能，從而提升自己的智能水平和適應性，與此同時，具身式人工智能機器人也可以為大模型技術提供更多的數據和反饋，從而幫助大模型技術更好地優化和調整自己，起到了非常不錯的相互促進的作用。

展會中展示了包括華為的盤古大模型、金山的智能辦公助手WPS AI等一共30多個最新人工智能大模型，作為近年來的熱點和前沿領域，未來，具身式人工智能機器人將與這兩個領域形成更加緊密和深入的合作和融合，共同推動人工智能技術的發展和創新。

人工智能藝術畫

結語

從本屆WAIC2023展會上展示的各類產品來看，雖然高集成度、高完成度的具身式人工智能機器人并不多見，但在很多細分領域已經出現了很大的突破，例如前面提到的工程機器人、醫療機器人及教育機器人等。不僅是智能化的發展，展會中的很多產品在硬件技術上也有非常亮眼的表現。

云深處“絕影”系列

京東云“工小匠”

具身式人工智能機器人作為一項高集成度的人工智能科技應用，其發展不僅展現了人工智能技術的進步和創新，也為各個領域帶來了新的可能性和價值。本屆WAIC2023各個廠商的優秀表現讓我們看到，具身式人工智能機器人不僅可以提高工業生產效率和安全性，提升教育質量和效果，還能夠增加游戲樂趣和沉浸感，以及拓展其他領域的應用場景。

盡管目前看到的應用距離科幻大片中的機器人還有一定的差距，但相信隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，具身式人工智能機器人將在未來發揮更大的作用和影響，為社會帶來更多的便利和福祉。我們期待著有一天，我們可以真正擁有一個會說話、會動、會思考的機器人作為我們的伙伴或助手。