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4月17日，2023年上海車展正式拉開帷幕，專注于AI視覺感知芯片的半導體公司Ambarella（安霸），面向汽車市場推出了基于安霸新一代 CVflow 3.0 AI 架構的AI視覺系統級芯片CV72AQ，并演示該芯片多個場景下的應用，同時還帶來的CV3-AD芯片的最新進展以及相關應用。

CV72AQ芯片采用5nm車規制程工藝，CPU 性能比上代CV22AQ提升了2倍，所采用的最新CVflow 3.0架構，帶來了更高的能效比，可以支持在Transformer、CNN等各種神經網絡下高效運行，在同等功耗的情況下，相比上一代的CV22AQ的AI性能提高了6倍，對比友商芯片，CV72AQ在Transformer的測試也擁有高AI性能、高性能功耗比等優勢。

CV72AQ 芯片可以同時支持攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達的融合。在安霸展臺現場，也演示了最新中央域4D成像雷達點云的案例，采用專有的Oculii虛擬孔徑成像（VAI）AI雷達技術，CV72AQ或者CV3-AD芯片做中央數據處理，搭配4D雷達射頻前端，形成360°環視雷達覆蓋，可覆蓋更遠的距離，更高的角度分辨率以及更高的點云密度，從而在雨、雪和霧等惡劣天氣條件或者夜間也能正常運行。

另外CV72AQ還集成了新一代的ISP，在極低光照下也能提供出色的高清圖像，具備優秀的色彩還原和噪聲抑制，CV72AQ芯片并且擁有高效視頻編碼器，支持最高8MP90（720MP/s）的圖像處理和同步視頻編碼，相比上一代的CV22AQ的性能提高了3倍。 

依托于高性能的ISP圖像處理以及高效編碼器，CV72AQ可以應用于前視ADAS一體機、多攝像頭行泊一體系統、智能座艙多路AI視覺系統等場景中。

而安霸的CV3-AD芯片在Continental、BOSCH、宏景智駕等企業中也得到了應用，包括輔助駕駛的感知解決方案、ADAS和自動駕駛解決方案以及城市導航輔助駕駛、增強型記憶泊車等場景。

在2023上海車展的安霸展臺，我們也有幸采訪到了安霸總裁兼首席執行官王奉民以及安霸中國區總經理馮羽濤，以下為本次采訪的部分內容。

左：安霸總裁兼首席執行官王奉民  右：安霸中國區總經理馮羽濤

安霸總裁兼首席執行官王奉民表示：“在不增加功耗的情況下，最新的 SoC CV72AQ，為業界提供更高的 AI 性能和吞吐量，繼續加速汽車市場的創新。通過 5 納米車規制程，和第三代 CVFlow，達到更高芯片集成度和處理效率、更高 AI 性能，使得單芯片設計的域控制器成為可能。”

問：目前從國內的發展方案來看，大家用幾V的數量并不規定，基礎版是5V5R到6V6R級別，高階版的是10V5R或更多。安霸有一個優勢，就是ISP性能領先同行。在基礎版如何與同行相競爭，尤其是目前國內的行泊一體方案做高性價比方案。安霸如何在高端方面發揮好ISP的優勢？

馮羽濤：安霸在上海車展推出的CV72AQ，就是針對您剛才講到的應用專門打造的。兩方面，一方面是ISP方面怎么突出，另一方面是性價比怎么體現。

從ISP的角度，依托于多年市場積累的經驗，我們完全可以做到不同路攝像頭進來有獨立不同的調試。尤其是國內的研發團隊可以幫助客戶做這方面各種定制化處理。比如，五個攝像頭，一個朝前，四個環視，可能還涉及到環設攝像頭為魚眼鏡頭，我們不僅僅可以針對不同攝像頭的特點調整圖像，還涉及到魚眼的畸變矯正，在安霸展臺便有專門針對此項案例的CV72AQ的演示。不管從芯片還是域控系統，安霸CV72AQ都做的恰到好處。

王奉民：能在CV72AQ這個等級的芯片上運行Transformer，只有我們和另外一家友商，所以，從性能的功能上安霸CV72AQ已經處在了特殊的位置。性價比優勢體現在多個方面，除了芯片的成本之外還有整體系統硬件的BOM。由于我們的功耗低，集成度高，不只在芯片價格上有優勢，在整體解決方案的物料成本上我們也有競爭優勢。

問：現在不少廠商提出了4D毫米波概念，安霸在這方面有什么樣相應的工具？

王奉民：4D成像毫米波雷達對我們來說不是概念，是產品，在安霸展臺大家就可以看到4D成像毫米波雷達的性能展示。

1年多前我們買下了一家公司叫做Oculii（傲酷），傲酷是一家算法公司。我們把這個算法部署到CV3-AD，之后會部署到CV72AQ，我們引入全新的概念：中央域控4D成像雷達（centralized Radar），現在雷達都是一個模塊，通常會在前面掛一個，四周掛四個，五個雷達是完全獨立的，需要把每個雷達感知到的物體放到中央再做最后的處理，我們認為這樣處理的方法不合理，最好的處理方法是把所有5個模塊雷達的原始數據全部傳到主芯片上，在主芯片上做4D成像毫米波雷達算法的處理，并且在這個禮拜就有實車展示。所以4D毫米波對我們來說不是一個概念，是一個可以隨時商業落地的技術。

其好處非常多，現在所有車都在用激光雷達做遠距離識別，因為它可以提供更高的解析度。4D成像毫米波雷達的性能展示了其做到的點云數量是跟激光雷達是一模一樣的，而且它的成本、性能功耗、可靠性都遠遠好過激光雷達。所以，我們認為當4D成像毫米波雷達成為主流時，相比激光雷達更容易被規模化采用。在這種情況下，一個好的無線電脈沖，類如CV72AQ或者CV3-AD，加一個中央域控式雷達發射，是我們認為L2及以上自動駕駛技術以后的發展方向。

提問：現在做行泊一體域控已經基本就分為輕量級行泊一體域控和大算力的行泊一體域控。安霸對中低算力行泊一體域控到底需要什么樣的芯片是怎么理解的？為什么CV72AQ這款芯片能夠很好的滿足輕量級行泊一體域控的市場需求。

馮羽濤：這次重點推出的CV72AQ代表了我們對這個市場的理解，我們稱其中等級別域控芯片。您提到友商的方案，基本上是分時來實現行泊一體，如果同時全時運行成本自然也會上升。而CV72AQ單芯片就可以全時真正可以做到行泊一體，提供足夠多的性能，但整體成本放在一個非常可控的點，CV72AQ從成本到性能，還是蠻受主機廠Tier 1認可的。

再往后更輕量級方向我們也有相應規劃，其實高算力CV3-AD系列的超大算力，下放正好可以覆蓋在CV72AQ行泊一體上面，將CV72AQ先打出最好的性價比，對我們來說技術上非常容易實現，通過和主機廠Tier 1合作CV72AQ的項目之后，我們可以很快做出決定，如果要再往下走，我們就可以推出來相應的芯片。但目前的理解，是先把中間行泊一體域控這一部分做好。