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因為可以很好地解決日常頻繁的居家清潔問題，掃地機器人已經被如今的不少人所接受，但如何選擇適合自己的掃地機器人產品，可能很多人并不是非常的了解。我相信很多人首先會看中機器人的清潔能力，但其實對于一款掃地機器人來說，出色的避障能力同樣重要，因為只有避障出色了，才能徹底的釋放機器人出色的清潔能力。

在掃地機器人并不長的發展過程中，它的避障技術經歷數次的變化。在最初，掃地機器人主要采用碰撞的方式，結合算法來實現導航，雖然確實可以完成大面積區域的清潔，但其效率可想而知。因為碰撞存在著一定的隨機性，就會出現有些區域被重復清潔，而有些區域甚至沒有被覆蓋的情況。

而到了2010年，掃地機器人避障技術出現了革命性的變化，360°的激光雷達出現在了機器人產品上，如此一來，機器人就可以通過掃描即時定位與環境地圖，來讓機器人感知周圍的環境，結合激光雷達和SLAM算法，掃地機器人能夠實現更高效率、無死角的清潔。

在隨后的若干年中，各大廠商主要在于提升SLAM算法的精度，實現更高精度的地圖定位與識別。其中石頭科技2016搭載自研的LDS 激光雷達+ SLAM算法，率先攻破了掃地機器人在智能感知與算法規劃的技術壁壘，成為了全球首家將激光雷達技術大規模應用的企,。而隨著視覺技術的不斷發展，在激光雷達的基礎上，更多新技術被運用了上來，比如在石頭T7 Pro上，就加入了雙目避障這一新功能，除了通過激光雷達感知整個室內環境外，還可以利用雙目雷達，來提高機器人對于地面小物體的感知，提升機器人對于這類物品的避障能力。

而到了最新的石頭G10S系列上，更是加入了AI 3D結構避障技術，并且加入了紅外線補光，不僅白天可以精準的實現高效率避障，在夜間黑暗環境下，同樣也能實現高效率的避障能力。并且不同于以往，石頭G10S還可以在檢測到障礙物之后，結合LDS地圖信息，將障礙物標注在APP的地圖上，用戶也能夠更加清晰地了解室內的狀況。

而且如果是石頭G10S Pro的話，得益于額外加入的視覺攝像頭，你還可以遠程查看家中情況，相信對于養寵一族來說，會很喜歡這個功能的。

我們再回到石頭G10S的清潔能力上，作為一臺掃拖一體的機器人，在清潔這個基本上，石頭G10S的表現同樣也是非常出彩的。首先是最基本的掃地部分，石頭G10S具備了5100Pa的大吸力，可以說面對日常地面上的灰塵，它完全可以非常輕松地搞定。

并且它還采用了軟膠主刷，可以有效避免毛發的纏繞，這對于養寵一族，或者長發女生來說是非常友好的。而且這個主刷采用了全新的浮動設計，就是可以有一定的上下空間，這樣在面對一些地面凸起的狀況時，也能確保主刷的貼合，更好地完成清潔。

另外就是拖地能力，石頭獨家的聲波震動擦地技術自然是不會缺席的，一分鐘3000次的震動，遠高于你手動擦地，輕松幫你搞定各種頑固污漬。另外在G10S上，石頭還加入了深度慢拖模式，在這一模式下，機器人的行進速度會進一步放慢，從而實現一個更加細致的清潔，所謂慢工出細活嘛。

石頭G10S的擦地模組還采用了AI智控升降設計，并具備了5mm的提升高度，結合底部的傳感器，機器人可以在檢測到地毯時抬起拖布，進入單掃模式，避免了打濕地毯這種事情的發生。而在機器人返回基座時，同樣也會抬起拖布，避免將清潔完成的區域再次搞臟。這種升級的設計還有一個好處，就是你無需拆卸拖地模組，就能一鍵切換到單掃模式，使用更加方便。

除了清潔能力上的提升，石頭G10S在自清潔上也是下足了功夫，并且是將拖布自清潔和自動集塵全整合了進來，基本上可以說是一臺機器滿足你的所有需求了。拖布自清潔部分，石頭G10S采用了一個高速清潔刷，可以在電機帶動下貼合拖布高速往復旋轉，來去除拖布表面的污漬。并且，這個刷條上還設置了單向刮條，如此一來，就可以在往復移動的過程中，實現清潔槽自身的自清潔。

石頭G10S提供了3L的清水箱和2.5L的污水箱，滿足日常的使用需求。值得一提的是，它還提供了自動上下水模組，如果有條件安裝的話，你基本上就可以告別加水、倒水這件事情了，用起來更加輕松。

而在細節上，石頭G10S這次還在清水箱中加入了銀離子除菌模組，以解決拖布長時間放置容易產生異味的問題。實際上，石頭G10S的拖布也加入了相應的除菌材質，并且還提供了可以選配的拖布烘干模塊，所有這些加在一起，拖布的異味問題基本也就是不存在了。

而自動集塵部分，石頭G10S配備了2.5L的大容量集塵袋，大約可以滿足60天的集塵需求，基本上就是2個月才倒一次垃圾，一年只需6次，簡直太輕松了。

可以看到，作為一臺掃拖一體的機器人，石頭G10S在掃地、拖地這兩個基本功能上有著非常出色的表現，同時拖布自清潔、自動集塵功能的加入，讓用戶能夠盡可能地從日常清潔這件事情上脫身，可以更好地享受生活。此外，石頭G10S還對避障能力進行了升級，全新加入了AI 3D結構光避障能力，讓機器人猶如增加了雙眼，清晰地“看清”家中地面上的各種細小物體，從而帶來更加高效的清潔表現。如果你想要一個幫你搞定日常清潔任務的好幫手，那么石頭G10S會是個不錯的選擇。