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在去年8月，石頭帶來具備了自清潔功能的掃拖機(jī)器人G10，憑借出色的掃、拖清潔能力，以及拖布自清潔功能，一上市就收獲了不少的好評(píng)。正所謂“懶才是技術(shù)進(jìn)步的動(dòng)力”，即使石頭G10已經(jīng)有著如此強(qiáng)大的自清潔能力，依舊不足以完全地滿足懶人們。

于是，今天石頭帶來了全新的升級(jí)之作——G10S系列，在原本石頭G10的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了全面的升級(jí)，集自動(dòng)集塵、自動(dòng)洗拖布、自動(dòng)補(bǔ)水、基站自清潔、自動(dòng)抑菌等功能于一體，加上可以選配的自動(dòng)烘干及自動(dòng)上下水，石頭G10S系列基站實(shí)現(xiàn)了七合一的強(qiáng)大能力，再一次提升了人們對(duì)于清潔機(jī)器人的期待。

我們也提前收到了G10S這款新品，在經(jīng)過一段時(shí)間的深度體驗(yàn)和使用之后，讓我們來跟大家分享一下對(duì)于這款新品掃拖機(jī)器人的一些感受。按慣例，我們先來看它的外觀部分。

外觀：依舊是熟悉的風(fēng)格

因?yàn)榧瘔m系統(tǒng)的加入，石頭G10S在外觀上，特別是基站部分，與G10有著非常顯著的區(qū)別。并且不同于此前將清水箱、污水箱封閉在基站不同的是，這一次我們可以非常直觀地看到石頭G10S的水箱及集塵部分。

基站的上方，自左往右分別是污水箱、清水箱和集塵艙。由于需要讓出一部分空間給到集塵系統(tǒng)，這次G10S的水箱來得稍微苗條了一些，清水箱提供了3L的容量，污水箱則提供了2.5L的容量。不過這個(gè)容量，依舊是能夠滿足用戶日常的使用續(xù)航。

值得一提的是，這次G10S在清水箱內(nèi)加入了銀離子除菌模塊，解決了污水在污水箱時(shí)間過長(zhǎng)后產(chǎn)生異味的問題，因?yàn)殂y離子的抑菌作用，有效避免異味的產(chǎn)生。同時(shí)，G10S的拖布也添加了銀離子抗菌材質(zhì)，使G10S在清潔過程中一定程度上實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)地面的抑菌作用。

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最右側(cè)就是這次G10S新增的集塵系統(tǒng)了，內(nèi)置了2.5L大容量集塵袋，能夠滿足用戶長(zhǎng)達(dá)60天的集塵需求，實(shí)現(xiàn)差不多兩個(gè)月倒一次垃圾的“懶人”體驗(yàn)。集塵系統(tǒng)還提供了高達(dá)27000Pa的集塵吸力，不同模式下僅需15-30秒就能洗凈塵盒，具體效果，我們稍后實(shí)測(cè)部分再進(jìn)行展示。

基站的下半部分，主要就是G10S的拖布自清潔部分了，采用了與G10相同的清潔方式，清洗時(shí)，可拆卸式的高速清潔刷在電機(jī)的帶動(dòng)下，可以貼合拖布實(shí)現(xiàn)高速的往復(fù)旋轉(zhuǎn)刷洗，有效去除拖布表面臟污。同時(shí)還下置了單向刮條，在隨著清潔模組移動(dòng)的過程中，能夠自動(dòng)刮除清潔槽內(nèi)的污水，避免藏污納垢，實(shí)現(xiàn)清潔槽的自清潔。

除了以上的標(biāo)配功能，這次G10S還加入了拖布自動(dòng)烘干和自動(dòng)上下水的選配功能，用戶可以根據(jù)自己的需求來進(jìn)行選擇。

再看機(jī)器人部分，G10S依舊采用了石頭一貫的設(shè)計(jì)風(fēng)格，產(chǎn)品造型、細(xì)節(jié)等方面與G10保持了高度的一致。

頂部是凸起的激光傳感器，為機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航。一旁則是三個(gè)常用按鍵，分別是童鎖、開關(guān)、回充/回洗按鍵。

打開上蓋，則可以看到塵盒、WiFi指示燈、重置按鍵都被隱藏在了這里。

機(jī)身側(cè)面則主要是分布了各類傳感器，這也是石頭G10S能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)避障的關(guān)鍵。這次G10S采用了AI 3D結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)，并且加入了紅外補(bǔ)光，即使在黑暗環(huán)境下也能夠識(shí)別障礙物。并且在檢測(cè)到障礙物之后，G10S還能融合LDS地圖信息，將障礙物標(biāo)注在APP的地圖上，在實(shí)現(xiàn)避障的同時(shí)，也能為用戶進(jìn)行信息標(biāo)注及展示。

機(jī)器底部，則主要是邊刷、萬向輪、主輪、拖布、膠刷等部件，整個(gè)布局跟G10也是基本一致的。

拖布占據(jù)了底部近半的面積，這也是它能夠?qū)崿F(xiàn)高效清潔的關(guān)鍵所在。

掃地部分，石頭G10S采用了膠刷，而不是市面上常見的那種毛刷，好處在于可以清掃的時(shí)候避免毛發(fā)纏繞。

當(dāng)然，機(jī)身底部也加入了多個(gè)傳感器，比如像萬向輪邊上的低碳識(shí)別傳感器，這對(duì)于像G10S掃拖一體的機(jī)器人來說非常重要，如果無法準(zhǔn)確識(shí)別地毯，那么很容易在清潔過程中，特別是拖地模式下，將地毯打濕，造成損失。因此，在識(shí)別到地毯后，石頭G10S能夠切換到僅清掃模式，主動(dòng)將拖地模組升起，避免打濕地毯這種情況的發(fā)生。

清潔測(cè)試：自動(dòng)集塵，體驗(yàn)全面上升

當(dāng)然，作為掃拖機(jī)器人，大家關(guān)心的終究還是它的清潔能力，那在加入了自動(dòng)集塵后，石頭G10S能給我們帶來怎樣的表現(xiàn)呢？我們先來看看它的掃地能力，這次G10S升級(jí)了掃地模式，吸力達(dá)到了5100Pa，這為它的清潔表現(xiàn)帶來了極大地提升。

實(shí)際測(cè)試可以看到，無論是紙屑、粉塵、顆粒，還是毛發(fā)，都能輕松搞定，應(yīng)對(duì)日常家居清潔完全沒有問題。

并且得益于這次所采用的全向浮動(dòng)膠刷模組，能夠很好地解決毛發(fā)纏繞的問題，我們?cè)谇謇硗昝l(fā)后拿下膠刷，可以看到幾乎沒有纏繞，這個(gè)體驗(yàn)確實(shí)要給個(gè)好評(píng)，相信寵物家庭在使用之后能夠感到明顯的體驗(yàn)上的提升。

在完成掃地任務(wù)后，機(jī)器人會(huì)回到基站進(jìn)行充電，這時(shí)候就會(huì)自動(dòng)開始集成，我們對(duì)比了集塵前后塵盒的潔凈度，效果還是非常明顯的。

另外要提的是，通常來講，集塵的時(shí)候都會(huì)產(chǎn)生較大的噪音，為此石頭G10S也加入了相應(yīng)的降噪設(shè)計(jì)，通過采用密集吸引孔和吸音泡沫的組合，來有效吸收噪音。在實(shí)際測(cè)試中，G10S集塵的時(shí)候，噪音約80db上下，相當(dāng)于在繁忙汽車道路中的聲音分貝。

再來看拖地部分，石頭G10S采用了可升降拖板跟聲波震動(dòng)擦地模組結(jié)合的方式，以確保可以出色的完成清潔任務(wù)。我們先來看實(shí)測(cè)效果。

可以看到，無論是面粉這樣干性的污物，還是醬油、番茄醬這樣的污漬，石頭G10S都能非常有效地完成清潔，可以說對(duì)于最基本的清潔功能，G10S可以很好地勝任。

G10S采用了可以升級(jí)的拖板，并且是獨(dú)立懸掛的一個(gè)設(shè)計(jì)，能夠在清潔過程中，讓拖布更為平穩(wěn)地貼合地面，進(jìn)一步提升擦地效果。并且它可升降的特點(diǎn)，能夠在需要的時(shí)候，比如回洗、遇到地毯時(shí)，升起拖布，避免造成越拖越臟、打濕地毯這種事情的發(fā)生。

前面我們也提到了它的拖布自清潔模塊，那效果如何呢？我們也來看下對(duì)比，結(jié)果還是非常直觀的，G10S能夠很有效地實(shí)現(xiàn)拖布的清潔。

比較有意思的是，石頭G10S機(jī)器人采用了自帶水箱的設(shè)計(jì)，這樣可以有效提升拖地的續(xù)航，但同樣也存在了要給水箱加水的問題。為此，石頭G10S加入了一個(gè)自己注水的設(shè)計(jì)，每次在回到基站進(jìn)行回洗的時(shí)候，能夠自動(dòng)給水箱進(jìn)行補(bǔ)水，免去了用戶頻繁加水的煩惱。

同樣的，我們也記錄了G10S清洗拖布時(shí)的聲音，基本上保持在60db上下，可以說是比較安靜的，基本上不會(huì)打擾到日常生活。實(shí)際上相信多數(shù)選擇這類產(chǎn)品的用戶，都會(huì)為它設(shè)定一個(gè)離家后再進(jìn)行清潔的時(shí)間段，因此來說，無論是清潔本身，還是洗拖布、集塵，他們所產(chǎn)生的噪音通常也不會(huì)產(chǎn)生太多的影響。

軟件升級(jí)：RR Mason 9.0算法

除了硬件方面的提升，這次石頭G10S在機(jī)器人軟件層面也進(jìn)行了升級(jí)，其核心算法提升到了RR Mason 9.0，而落到實(shí)際的體驗(yàn)上，感知也是非常明顯的。

首先是在建圖上，速度快了很多，實(shí)測(cè)我們30多平米的一間屋子，大概只花了2分鐘就完成了建圖，非常地迅速。并且在建圖完成后，還支持對(duì)地圖進(jìn)行重命名，家居編輯等操作。甚至，還能現(xiàn)實(shí)3D地圖，可以讓用戶更為直觀地了解自己的房間布局。

此外，針對(duì)用戶多樣化的清潔需求，用戶也可以在APP中設(shè)置清潔模式，單掃、單拖、邊掃邊拖，并且還具備了不同的清潔力度，以滿足各種使用場(chǎng)景的需求。

除了APP之外，石頭G10S還支持了市面上常見的智能音箱，實(shí)現(xiàn)語音操控，包括小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri捷徑，以帶來更加智能化的體驗(yàn)。

寫在最后

石頭G10S可以說是一臺(tái)集大成者之作，能掃、能拖，還能自清潔拖布，而以往這類產(chǎn)品上沒有的自動(dòng)集塵功能也被加了進(jìn)來，另外還選配的拖布烘干及自動(dòng)上下水模塊，使G10S真正做到了完全無人干預(yù)的日常清潔體驗(yàn)，用戶僅需每?jī)蓚€(gè)月定期更換塵盒，就能輕松獲得潔凈的居家體驗(yàn)。因此，對(duì)于想徹底從地面清潔的日常中解放的“懶人”來說，石頭G10S真的是一個(gè)非常不錯(cuò)的選擇。