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在此次2021成都車展上，小鵬正式公布了P5的上市及銷售信息，小鵬P5將于9月15日正式上市銷售，并于10月底之前開啟交付。除了小鵬P5之外，小鵬G3i、P7等車型也在現場進行了展示。

小鵬P5是繼小鵬G3、P7之后的第三款車型，同時也是全球首款搭載激光雷達的量產車型。外觀上，小鵬P5延續了P7的設計風格，整體采用了非常流暢的線條設計。車頭采用了貫穿式LED燈帶，與兩側大燈組融為一體，同時也提升了車輛的視覺寬度。

硬件配置方面，小鵬P5也是誠意十足，其首次搭載了基于Xmart OS 3.0系統為核心的交互座艙，并搭載了高通驍龍SA8155P芯片，12GB內存，以及128GB存儲。同時，小鵬P5配備了2顆激光雷達、12顆超聲波雷達、5顆毫米波雷達、13顆高感知攝像頭，以及1套亞米級高精定位單元，作為其自動駕駛的基礎，也正因此，小鵬P5具備了城市NGP能力。

續航部分，小鵬P5提供了三個電池版本，分別為續航460km的磷酸鐵鋰電池版本、續航550km的三元鋰電版本和續航600km的三元鋰電版本。

現場，小鵬還展示了全新的G3i車型，G3i延續了家族式X Robot Face設計語言，以及全新的色彩風格設計，這也令這款車整體看上去更顯年輕。而在車展現場，更是展示了NBA經典球隊涂裝的小鵬G3i，吸引了不少人的關注駐足。

具體來看，G3i前臉依舊是標志性的封閉格柵設計，加上貫穿式LED燈帶，整體辨識度十足。而車身側面以及車尾，則基本與老款G3保持了一致，不過G3i換裝了隱藏式門把手，更具科技感，同時也能降低整車風阻。

內飾上，小鵬G3i與現款的G3基本保持一致，采用了極簡的設計，簡約而又時尚，12.3英寸液晶儀表盤加上15.6英寸中控大屏的組合，也是科技感十足。

硬件配置上，小鵬G3i搭載了3顆毫米波雷達、5顆高清攝像頭、12顆超聲波雷達，帶來非常出色的自動駕駛功能，支持包括全速域ACC自適應續航、ALC自動變道輔助、LCC車道居中輔助、LKA車道保持、ATC自適應彎道巡航等功能。

動力上，小鵬G3i全系采用了前置單電機，最大功率為145kW，峰值扭矩300牛·米，百公里加速8.6秒。續航部分，G3i 460G和460C車型分別搭載了55千瓦時以及55.9千瓦時的磷酸鐵鋰電池組，460N車型則搭載了57千瓦時的三元鋰電池組；而520車型則搭載了66千瓦時的三元鋰電池組。NEDC工況下分別提供460km和520km的續航里程。