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粵港澳車展，雷克薩斯新一代NX進行了國內首發亮相，新一代雷克薩斯NX基于TNGA-K架構打造，基于 "Vital x Tech Gear" 理念設計，融合了 " 動感 " 與 " 科技 " 的要素。

新車的外觀作為換代車型而言，并沒有太徹底的變化，整體造型依舊能看出上一代車型的樣子，重點在于細節的調整，力求打造更為年輕、精致、運動的外形。紡錘式的進氣格刪向兩側延伸，與大燈相輔相成，使前臉更具攻擊性；前包圍的兩側還加入大面積的散熱口造型，以及圓形小霧燈，使其更具運動氛圍。前大燈與上一代不同，不再是分體式的設計，新車將日間行車燈整合到燈組內部，造型依舊犀利。新車依舊會采用全LED光源。新車有兩個外觀版本，其中運動版本的前臉是采用了熏黑的格柵造型，并且前包圍兩側的通風口面積更大。

車身側面采用了許多線條勾勒，整體看上去更為時尚、犀利。此外，它的尾燈也采用了貫穿式設計，并且造型也頗為精致。尺寸方面，新車的長/寬/高分別為4660/1865/1640mm，軸距2690mm。其中，長度比現款增加 20mm，寬度比現款增加 20mm，高度比現款減少 5mm，軸距比現款增加 30mm。輪胎規格有 235/50 R20 和 235/60 R18 兩種可選。

車尾的變化重點來自于尾燈，新車采用當下流行的貫穿式尾燈式設計，拉寬了車尾的視覺寬度，瞬間凸顯出與其它車型的不同，車尾下方也配有散熱口，使車尾更具運動感。

相比于外觀，新車內飾的變化尤為明顯，官方稱之為Tazuna韁繩概念座艙，不再是上一代車型對稱式的布局，重心更傾向于駕駛員一側，中控區域采用了全觸控設計，所有功能都集成在屏幕內，取消了大量的實體按鍵設計，僅保留了音量和空調控制的旋鈕，實拍車型采用了14英寸的液晶顯示屏，這也是目前雷克薩斯家族中最大的中控屏幕。新一代雷克薩斯NX搭載了e-Latch智能電控車門，由按鍵車門開關取代了傳統機械開關，具備的開門輔助探測系統，可以監測車后方的行人和車輛，從而降低開門導致的安全風險，提升了安全性。

新車的座椅樣式和現款區別不大，采用了撞色拼接，并且提供多種不同的配色風格，紋路和上一代有所不同。后排座椅和前排保持一致。

動力方面，雷克薩斯 NX 將提供 2.5L 燃油版、2.5L 混動版以及 2.5L 插電式混合動力版。根據不同的發動機匹配8速自動變速箱和E-CVT變速箱。底盤結構依舊采用前麥佛遜和后多連桿獨立懸掛形式，混合動力車型會搭載E-Four電子四驅系統。在F SPORT車型上，新一代NX還搭載了最新的可變阻尼懸掛系統。