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2025世界機器人大會于8月8日至12日在北京北人亦創國際會展中心舉行。大會由中國電子學會、世界機器人合作組織主辦，是機器人產業前沿技術和應用的聚集地，本屆博覽會將有超200家國內外一流企業參展，并有百余件新品首發登場，呈現全球機器人產業最新進展和未來趨勢。

杭州智元研究院有限公司（以下稱杭州智元研究院）攜自主研制的外骨骼、四足機器人、助力牽引車、飛行器等四大技術領域的六項智能化科技創新成果，亮相2025世界機器人大會，全面展示智能化領域的科研實力與產業化成果。杭州智元研究院致力于人工智能前沿技術突破，承擔央企社會責任，將前沿技術與社會重大需求相結合，推出針對助老、助殘、特種行業的多品類、多場景、多方案的智元產品矩陣。

一、 產品特點及應用場景

一）外骨骼系列產品

針對“銀發經濟”、高風險工種及助殘等領域需求，杭州智元研究院推出了精準覆蓋多元場景的外骨骼機器人系列，并已取得關鍵性的產業化落地成果。

1、髖部助行外骨骼——“踏山”：作為研究院首款消費級產品，其融合AI步態預測與力矩自適應技術，能夠智能識別平地、斜坡、樓梯等12類復雜場景，動作預判準確率高達99.2%。產品整機僅重2.7kg，續航可達4小時，最遠行進距離可達25km。該款產品獲人民日報、新華社、中央電視臺等中央媒體報道，全網曝光量突破5000萬。目前，該產品已成功在杭州靈山景區、樂惠居養老機構等場景試點應用，并獲得來自全國50多個城市的訂單以及東南亞、歐洲等意向合作。

2、靈巧機動外骨骼——“卸山”: 該款產品是一款輕量級的無源下肢外骨骼，采用仿生設計，可將肩背部負載重量通過外骨骼結構傳導至地面，降低肌肉疲勞。該產品自重僅3.5kg，最大負載能力達50kg，能有效減少肩部壓力70%和腿部壓力30%，站立傳力效率大于70%。同時，它與人體貼合部位均采用仿生曲面以及親膚面料，大幅提高穿戴舒適度，關節采用了仿生構型，極大提高了產品的靈活性，能夠實現蹲、坐、臥、踢等復雜動作要求。憑借卓越設計，產品已榮獲德國IF工業設計大獎、4項Muse設計金獎及5項紐約產品設計銀獎。

3、腰部搬運外骨骼——“搬山”: 該款產品專為物流倉儲、工業生產、礦井開采等高強度搬運場景研發。它可通過為腰部提供動態助力，實現30kg負載的重力傳導，降低使用者50%的腰背負擔。產品集成多維傳感系統與智能化算法，可實時智能感知人體動作意圖及“搬運-行走”的雙場景智能適配。其模塊化設計允許靈活更替多種抓手配件，滿足不同場景搬運需求。產品獲2個Muse金獎和3個紐約產品設計銀獎。

二）輪足復合式仿生四足機器人

杭州智元研究院自主研制的輪足復合式仿生四足機器人，整機全國產化自主可控。產品兼備輪態高速性穩定性與足態強越障能力，全地形適應，最高速度超25km/h，越野高度可達50cm。其以高智能化水平，面向特定場景自主完成指定任務。根據三類典型用戶需求，設計研發了“導盲”、“巡檢”和“文旅助力”三型輪足機器人。目前已在西湖殘聯中心復雜室內場景精準導盲場景和西湖公安夜間偵查報警場景中得到驗證應用。

“導盲”輪足機器人，搭載高性能計算單元，具備智能化算法云端快速部署能力。產品可實時構建復雜樓道、街道環境，打通室內復雜環境和垂直障礙下的自主導航，并與電梯、門控等設備生態組網，可通過輪足機器人實現電梯門控的自動開關。最終替代導盲犬實現導盲功能。

“巡檢”輪足機器人，根據用戶需求搭載不同的組件進行靈活擴展，產品搭載紅外相機等傳感器，收集巡邏環境信息，由多模態融合算法實時分析，對可疑目標及時發出警告并驅離，已經和西湖公安、義務污水處理廠等合作，應用在日常巡檢偵察報警任務中。

“文旅助力”輪足機器人，利用機器人負載、復雜地形適應性優勢，解決人力回收的問題，文旅場景下將外骨骼運輸至回收點，提供一攬子外骨骼文旅應用解決方案。

三）助力牽引車

是一款針對負重作業的自動化伴隨保障產品，主要用于協助操作人員在復雜的地形環境下進行物資運輸，以提高作業效率，減輕操作人員負擔。該產品額定負載60kg，可通過雙車拼接將負載提升至100kg ，產品自重僅32kg，并可實現快速折疊展開。它能夠自適應人員的多種運動模態，自適應變速調節、助力牽引機動，在山地、沙灘、泥地等復雜環境下進行高效物資運輸，可廣泛應用于商貿物流、農業、建筑、野營露營、石油化工、煤礦運輸等搬運場景。目前，產品已在石化等多個行業領域收獲了積極反饋。

四）三涵道穿戴式載人飛行器

杭州智元研究院自主研制的“三涵道穿戴式載人飛行器”是全球首款帶舵面式三涵道布局eVTOL（電動垂直起降）飛行器。其最大飛行高度為1000m，續航時間20min，最大飛行速度80km/h，最大載荷100kg。

飛行器的高效涵道動力系統布局，在動力可靠性、噪聲控制，尤其是懸停模式氣動效率上相對傳統槳葉具有一定優勢。另外涵道動力系統周圍環狀結構可以有效規避人員被槳葉打到風險，提升人員穿戴安全性。

此外，杭州智元研究院自主研制人機分離安全保障技術，具備載人模式快速人機分離的逃生功能。遇險時實現一鍵人機分離，完成載人低空降落傘彈射開傘，實現載人安全迫降。

駕駛體驗方面，現階段采用地面站輔助控制、作業人員簡易操作的模式，大幅降低操作難度，作業時可解放雙手，輕松實現空中懸浮。

該產品可用于消防應急救援、海關海警登船、電力行業等多場景空中作業，以及高樓玻璃幕墻無人化清潔，景區觀光、游樂場等飛行體驗。杭州作為六大低空經濟試點城市之一，應用場景廣闊，市場規模穩步增長。

二、 杭州智元研究院簡介及產品研發背景

杭州智元研究院成立于2022年，是世界500強企業中國兵器工業集團有限公司的二級單位，依托智元國家重點實驗室，聚焦人工智能科技，開展前沿技術研究。杭州智元研究院作為國家戰略科技力量，聚焦智能科技前沿，推動產品機械化、信息化、智能化融合發展與創新超越。同時，研究院勇擔央企社會責任，面向國民經濟主戰場與社會民生重大需求，推動將前沿技術轉化為惠及民生、改善生活的好產品，聚力打造“高層次、高水平研究院＋高科技、高質量發展產業集團”。

自成立以來，杭州智元研究院便將外骨骼、飛行器等產品納入科研規劃的核心方向，研發團隊經歷數百次測試，攻克多項技術瓶頸，2024年，為履行科技報國擔當，響應民生需求，加速科技成果轉化落地，研究院成立首個產業化平臺。

此次參加2025世界機器人大會，是杭州智元研究院將科研優勢向產業競爭優勢轉化的重要一步。通過展示一系列貼近需求、更智能、有溫度的科技產品，杭州智元研究院正堅定地將前沿科技融入民生百態與產業發展，為服務國家重大戰略需求貢獻力量。未來，杭州智元研究院將進一步聚焦智能科技前沿，開展科技創新攻關，持續深化“AI+”應用場景布局，讓更多前沿科技產品真正走進人們的生活。