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2025年8月8日至12日，第十屆世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）在北京亦莊北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心盛大開(kāi)幕。本屆大會(huì)由中國(guó)電子學(xué)會(huì)與世界機(jī)器人合作組織聯(lián)合主辦，主題為“讓機(jī)器人更智慧，讓具身體更智能”。

據(jù)介紹，本屆大會(huì)共有200余家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)參展，1500余件展品亮相。其中有100余款新品是首發(fā)亮相，而整機(jī)人形機(jī)器人參展企業(yè)更是高達(dá)50家，創(chuàng)歷史新高。大會(huì)以創(chuàng)新館、應(yīng)用館和技術(shù)館三大展區(qū)為載體，聚焦技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景落地與產(chǎn)業(yè)融合，論壇環(huán)節(jié)匯聚400余位專家學(xué)者與國(guó)際嘉賓，共同探討機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與智能裝備發(fā)展趨勢(shì)。

從工業(yè)到消費(fèi)，當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀

本屆大會(huì)上，各種形態(tài)的機(jī)器人各顯神通。ABB、庫(kù)卡、費(fèi)斯托（Festo）、埃斯頓（Estun）等傳統(tǒng)工業(yè)大廠，展出載重機(jī)器人、六維傳感器、柔性末端執(zhí)行器等核心裝備；與此形成互補(bǔ)的是具身智能新銳品牌集中亮相，包括宇樹(shù)科技、魔法原子、眾擎機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、松延動(dòng)力、星海圖等，覆蓋整機(jī)與場(chǎng)景解決方案。

以我們熟悉的宇樹(shù)為例，現(xiàn)場(chǎng)就以格斗的方式展示了宇樹(shù)的人形機(jī)器人G1，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)精彩表演的同時(shí)，也展示了G1的強(qiáng)大性能。相比無(wú)干擾表演所不同的是，機(jī)器人在格斗中需要完成十幾到二十個(gè)隨機(jī)組合的動(dòng)作，既要切換絲滑，又要應(yīng)對(duì)強(qiáng)沖擊，很好地展現(xiàn)了宇樹(shù)機(jī)器人的靈活性與穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

眾擎機(jī)器人這次也是首次全面參展WRC，旗下首款重載級(jí)全尺寸通用人形機(jī)器人T800完成首次公開(kāi)亮相，成為展會(huì)的一大亮點(diǎn)。T800身高1.85m，體重85kg，搭載41個(gè)高自由度關(guān)節(jié)，配備固態(tài)電池與鋁合金外覆蓋件，在確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)韌以應(yīng)對(duì)重載任務(wù)的同時(shí)，顯著提升了續(xù)航能力，使其能夠在重載及高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下持續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。

同時(shí)受到關(guān)注的，還有眾擎的 PM01人形機(jī)器人，憑借跌倒自主爬起、精準(zhǔn)落座、靜態(tài)休憩，以及快速奔跑等出色等卓越的擬人化動(dòng)作性能引發(fā)廣泛關(guān)注。

魔法原子則是帶來(lái)了全家族機(jī)器人新品，包括通用人形機(jī)器人“小麥”、高動(dòng)態(tài)MagicBot Z1、消費(fèi)級(jí)四足MagicDog、輪式MagicDog-W與工業(yè)四足MagicDog Y1，支持流水線搬運(yùn)、掃碼入庫(kù)、產(chǎn)品檢測(cè)等應(yīng)用，彰顯場(chǎng)景適配能力。

逐際動(dòng)力攜多款核心產(chǎn)品亮相，其中包括最新發(fā)布的全尺寸人形機(jī)器人LimX Oli。大會(huì)展演環(huán)節(jié)中，LimX Oli進(jìn)行了復(fù)雜舞蹈、多風(fēng)格擬人行走及武術(shù)動(dòng)作等高動(dòng)態(tài)表演；全地形移動(dòng)機(jī)器人TRON 1則挑戰(zhàn)了極高落差地形；新發(fā)布的移動(dòng)操作配件也在現(xiàn)場(chǎng)演示了拾取垃圾的能力。此外，該公司還展示了基于遙操作和靈巧手的多種升級(jí)具身智能功能模塊，體現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的靈活應(yīng)對(duì)能力。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，星塵智能發(fā)布了首個(gè)全身移動(dòng)操作模型DuoCore-WB。這一模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人從半身向全身智能的躍遷，能夠讓機(jī)器人彎腰、轉(zhuǎn)身、蹲起和移動(dòng)等全身動(dòng)作與雙臂的精細(xì)操作協(xié)同進(jìn)行，不再局限于靜態(tài)姿勢(shì)或桌面任務(wù)中。該模型能夠自主生成跨區(qū)域、跨空間的全身動(dòng)作策略，實(shí)現(xiàn)隨環(huán)境變化而靈活行動(dòng)。此外，該模型針對(duì)全身操作特性進(jìn)行了優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了傳感信息與動(dòng)作特征的緊密耦合，顯著提高了任務(wù)成功率；借助實(shí)時(shí)軌跡生成模塊，模型與底層控制系統(tǒng)無(wú)縫銜接，使得機(jī)器人的動(dòng)作更加流暢、敏捷和穩(wěn)定。

星海圖機(jī)器人將機(jī)器人鋪床的場(chǎng)景搬到了展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。基于其最新研發(fā)的新型機(jī)器人模型G-0，并依托視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，機(jī)器人能夠理解自然語(yǔ)言指令并完成諸如鋪床這類長(zhǎng)時(shí)間跨度的任務(wù)。這一演示表明，通過(guò)將視覺(jué)、語(yǔ)言與動(dòng)作規(guī)劃相結(jié)合，機(jī)器人可以自主執(zhí)行跨空間的復(fù)雜任務(wù)。

除了機(jī)器人技術(shù)本身，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的另一個(gè)核心在于合成數(shù)據(jù)的突破。針對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)采集瓶頸，銀河通用研發(fā)了萬(wàn)億級(jí)合成數(shù)據(jù)管線：通過(guò)物理仿真引擎構(gòu)建多模態(tài)交互環(huán)境，生成海量的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)并通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行驗(yàn)證，再結(jié)合從仿真到真實(shí)（synthetic-to-real）的遷移技術(shù)，滿足了機(jī)器人閉環(huán)視覺(jué)端到端模型訓(xùn)練的需求。這一技術(shù)支撐的巨量大模型已在分揀、操作等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力級(jí)應(yīng)用，將機(jī)器人研究從“演示”推向了“實(shí)干”。 

在技術(shù)突破之余，多項(xiàng)行業(yè)制約也正在逐步克服。去年WRC上，夏瀾機(jī)器人首次展示了仿生面部表情。今年大會(huì)上，夏瀾不僅擴(kuò)充了表情庫(kù)，新增了7大類共22種表情，還賦予了機(jī)器人模仿人類表情的能力。據(jù)悉，數(shù)字華夏機(jī)器人已攻克了“眼球追蹤”和“口型同步”等技術(shù)難題，更具交互能力的仿生機(jī)器人頭部產(chǎn)品即將發(fā)布。在本屆大會(huì)上，數(shù)字華夏還為機(jī)器人配備了電子皮膚，能夠精準(zhǔn)感知觀眾手部的觸覺(jué)和溫度。這意味著未來(lái)不久，機(jī)器人的手部、面部等“皮膚”將能像人類皮膚一樣細(xì)致地感知壓力、溫度、紋理甚至脈搏變化，為機(jī)器人“把脈”等醫(yī)療協(xié)助場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了可能。

地區(qū)抱團(tuán)，參展新形勢(shì)

實(shí)際上，除了這些熱門(mén)企業(yè)現(xiàn)身大會(huì)之外，我們?cè)诮衲甑臋C(jī)器人大會(huì)上也看到了一些形式上的創(chuàng)新，那就是各地成立的省一級(jí)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心。通過(guò)將省內(nèi)相關(guān)企業(yè)組團(tuán)，來(lái)展示各地對(duì)于機(jī)器人這類新興技術(shù)的支持。

比如湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，攜手19家鄂企、60余件展品精彩亮相，其中不僅有9個(gè)整機(jī)人形機(jī)器人，還包括了眾多的核心零部件，吸引了不少的現(xiàn)場(chǎng)觀眾及相關(guān)企業(yè)前來(lái)了解。比如湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心依托武漢東湖高新區(qū)所聚集的50余家人形機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)，以及湖北作為科教大省的優(yōu)勢(shì)，有著非常廣闊的發(fā)展前景，在全國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展版圖中占據(jù)了重要一席。

不僅僅湖北，現(xiàn)場(chǎng)我們還看到了像是四川省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、京津冀機(jī)器人協(xié)同發(fā)展區(qū)等展位，都是各地在布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，搶占技術(shù)高低的表現(xiàn)。 

具身智能的落地與發(fā)展

其實(shí)，今年恰好是世界機(jī)器人大會(huì)的第十個(gè)年頭，我們回過(guò)頭去看，可以發(fā)現(xiàn)，這十年也是全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛躍式發(fā)展的十年，智能水平正在加速提升、應(yīng)用邊界也在加速拓展、創(chuàng)新要素則是加速匯聚。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，越來(lái)越多已經(jīng)或者即將走入生活的機(jī)器人產(chǎn)品，也是很好地反映了這一點(diǎn)。

而除了機(jī)器人產(chǎn)品、機(jī)器人解決方案，大會(huì)期間，兩份人形機(jī)器人相關(guān)的報(bào)告也同樣值得我們關(guān)注。世界機(jī)器人合作組織在大會(huì)期間發(fā)布了《2025具身智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)》，從具身決策、具身智能控制等方面，系統(tǒng)描繪具身智能十大演進(jìn)維度。

當(dāng)然，產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要，落地應(yīng)用同樣也非常關(guān)鍵，因此，中國(guó)電子學(xué)會(huì)組織遴選出人形機(jī)器人十大最具潛力的應(yīng)用場(chǎng)景，涉及工業(yè)、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產(chǎn)、安全應(yīng)急、商業(yè)服務(wù)、家居服務(wù)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，發(fā)布了這份《2025人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景》，以分析人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化落地方式方法。

機(jī)器人大賽：創(chuàng)新競(jìng)技的“競(jìng)技場(chǎng)”

除了精彩的展會(huì)之外，本次世界機(jī)器人大會(huì)還包括了世界機(jī)器人大賽板塊，賽事包括了共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機(jī)器人大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽，吸引來(lái)自全球10余國(guó)的6000+支隊(duì)伍和1萬(wàn)多名選手參賽。

隨后，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)也將如期舉備，涵蓋體育競(jìng)技、舞蹈表演、醫(yī)療搬運(yùn)等21個(gè)賽事類別，體現(xiàn)機(jī)器人在具身智能與場(chǎng)景協(xié)作上的全面能力挑戰(zhàn)。

未來(lái)前瞻：技術(shù)趨勢(shì)與挑戰(zhàn)洞見(jiàn)

本次世界機(jī)器人大會(huì)，不僅讓我們看到了機(jī)器人領(lǐng)域在當(dāng)下的發(fā)展，同時(shí)也能夠讓我們對(duì)于未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的演進(jìn)趨勢(shì)有所暢想。

比如當(dāng)下火熱的AI大模型，可以賦能具身智能，將中大型模型用于語(yǔ)言理解與實(shí)時(shí)控制融合的雙系統(tǒng)架構(gòu)，讓機(jī)器人擁有高速反應(yīng)與深刻理解能力。再比如將機(jī)器人與云端能力相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)處理的同時(shí)降低硬件依賴性，提升適應(yīng)性與靈活性。

另外還有模塊化與柔性設(shè)計(jì)，通過(guò)結(jié)構(gòu)重構(gòu)與端部適配實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換與變形能力，大幅提高機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的容錯(cuò)性與擴(kuò)展性。群體協(xié)作與仿生態(tài)策略，依托多機(jī)器人協(xié)同機(jī)制，機(jī)器人集群可在制造、救援與編隊(duì)中完成高效協(xié)作。

寫(xiě)在最后

北京2025世界機(jī)器人大會(huì)匯聚技術(shù)、場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)三重合力，從品牌亮點(diǎn)到應(yīng)用前景再到落地商業(yè)模型，構(gòu)筑了具身智能產(chǎn)業(yè)的全鏈條圖譜。十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景明確了機(jī)器人技術(shù)如何深入制造、安全、服務(wù)與養(yǎng)老等核心社會(huì)需求領(lǐng)域。

未來(lái)，人形機(jī)器人將不僅是高科技產(chǎn)品，更將成為生態(tài)平臺(tái)與可持續(xù)服務(wù)主體。技術(shù)成熟度、用戶信任與制度保障共同塑造其長(zhǎng)期發(fā)展路徑。步入“人機(jī)協(xié)同”新時(shí)代，讓機(jī)器人真正成為“智慧的助力”，而非冰冷的工具，同時(shí)呼吁全社會(huì)關(guān)注安全、倫理與就業(yè)等配套問(wèn)題，共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康繁榮。