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2025年8月6日，北京 —— 傅利葉正式發布首款主打交互陪伴、具備“可觸摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3。作為GRx系列第三代智能人形機器人，GR-3以“功能之上，有愛如初”為核心，通過柔膚軟包覆材設計與全感交互系統，重新定義了人機交互邊界，讓 “有溫度的科技陪伴”從概念逐漸走向現實。

Care-bot的誕生：從功能工具到情感伙伴

延續“以人為本，服務于人”的長期使命，傅利葉在功能優化的基礎上，賦予GR-3陪伴屬性，在保障核心功能的前提下，進一步追求情感存在感和交互體驗升級，“Care-bot”的概念由此誕生。傅利葉圍繞技術迭代、用戶體驗和商業化落地等多個產品維度，明確了未來機器人的發展方向和應用目標：

Social Companion（社交陪伴）聚焦人與機器人的情感連接，適用于公共空間、教育環境等場景。它通過日?；?、社交交流與情緒陪伴，承擔獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色，用溫和響應構建情感紐帶。

Assistive Companion（輔助陪護）在情感陪伴基礎上延伸服務功能，覆蓋行動輔助、健康監測、康復訓練等專業場景。未來它可深入康復機構、養老院等場景，提供慢病照護、日常生活協助等精準服務，讓科技真正滿足實際需求。

硬件設計革新：內外兼修，親和可靠

超越傳統的金屬感硬件設計框架，GR-3突破性地采用莫蘭迪暖調配色、超跑級內飾包覆材料和安全環保的“固特棉GFOAM”軟包內里，為使用者帶來柔和親近的視覺與觸覺體驗。

在外形設計上，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，融合棕色靈動雙眼、柔和面部曲線、圓潤適中的身高比例與溫和自然的肢體語言，共同營造出輕松、靈動、可親近的機器人形象；通過弱化機械感，減少用戶的疏離感與畏懼心理，進一步強化了“有溫度的科技陪伴”體驗。

在本體結構上，GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備多達55個自由度，可支持更擬人化的肢體表達。通過優化頭部空間與軸心位置，實現了更緊湊靈巧的結構設計。同時，依托模塊化設計，GR-3高效集成各類傳感與運算模塊，在保證美觀性的同時兼顧實用性與拓展性，為更多場景的人機交互提供基礎。

GR-3的電池系統采用雙電池熱插拔架構，通過動態能源調配系統實現雙電池無縫切換，單次續航能力提升至3小時。這一設計可使機器人在不間斷供電的情況下完成電池更換，有效降低沖擊電流與電弧風險，從硬件底層保障7×24小時連續作業能力和能源供應的可靠性。

全感交互突破：細膩感知，溫暖互動

GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協同反饋實現更自然、擬人的情感互動。該系統創新性地引入注意力管理機制，通過統一調度多模態交互功能，動態調配感知優先級，實現手、眼、腦的協同反饋，提升交互響應的連貫性與針對性。

交互反饋采用“雙路徑響應機制”：當機器人接收到單一指令（如呼喚、撫摸）時，能即時觸發“快思考”反饋——呼喚時快速轉頭對視，被撫摸時輕晃腦袋回應；同一指令被多次觸發（如連續追問、多次觸摸），則啟動“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復雜語義、交互歷史及觸發特征，生成更自然且適配場景的復合應答。

● 聽覺感知方面，GR-3頭部共配備4個麥克風陣列，通過全向收聲消除回音，交互激活時，可定向增強聲音來源，精準捕捉聲源方位并轉向頭部，配合眼神交互實現更智能的聽覺反饋。

● 視覺識別方面，GR-3內置的結構光+RGB廣角鏡頭的攝像頭模組，可實現對人臉的精準識別；搭配動態追蹤系統，GR-3能夠實時調整頭部角度和轉向，確保用戶始終處于視野范圍內，營造出更細膩的一對一交流體驗。

● 觸覺反饋方面，GR-3頭部與軀干共分布了31個觸覺傳感器陣列，可實時感知觸摸并作出反饋，結合眼球的動態設計與擬人化的肢體動作，讓肢體接觸成為情感交流的延伸。

此外，交互系統還嵌入了微表情反饋：新增的眼神交互與表情系統可以通過轉動眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效，增強情緒傳達與陪伴感。

技術架構革新：有愛，亦有實力

GR-3在硬件性能與擬人化表現上實現突破性升級，從交互到運控全方位貼近人類認知。

硬件性能顯著提升：基于此前兩代GRx人形機器人的經驗與市場反饋，GR-3全面優化本體結構，在提升軀干自由度的同時，實現了更緊湊的設計。其搭載的傅利葉自研高性能一體化執行器及12自由度靈巧手，滿足日常交互、導覽、陪伴等場景的運控需求，為多樣化服務提供穩定技術支撐。

支持豐富的動作拓展：標準行走步態能夠在行進過程中同步完成彎腰、下蹲等動作，為機器人在復雜的三維空間里靈活移動、復合作業提供可能。此外，其還可實現直腿行走、搖擺步態、碎步小跑等多種擬人行走姿態；低電量時還能通過調整步頻與重心呈現“疲憊模式”，滿足多場景動作需求，也印證了其作為具身智能本體平臺的兼容性和開放性。

開發者體驗再次升級：傅利葉高度重視開發者體驗，基于前兩代用戶反饋，GR-3優化開發框架，支持服務器-客戶端架構的算法開發。無論是機器人研究學者、工業自動化工程師還是AI軟件開發者，都能快速上手，高效定制多樣化的應用，推動機器人技術創新。

未來，傅利葉還將為場景開發者提供交互API，持續降低使用門檻，推動機器人在真實場景中實現個性化落地，讓技術真正服務于情感連接。

功能之上，有愛如初

當機械精度與情感感知相遇，技術也開始貼近生活的真實溫度。GR-3的每一處設計，都在踐行傅利葉“以人為本”的初心——致力于成為能夠讀懂情緒、傳遞善意的社交陪伴伙伴，在公共服務空間中，用自然的交互方式，構建溫暖的人機情感連接及智能協作。

從當前社交陪伴體驗出發，GR-3還承載著向輔助陪護場景拓展的探索使命。未來，它將持續進化，更深入理解人類工作與生活的具體所需，讓科技一步步走入更具體、更貼心的交互陪伴場景中。

作為一款凝聚“功能之上，有愛如初”理念的Care-bot，GR-3承載著傅利葉對人機共生的探索與想象。從真誠的陪伴起步，從真實的應用做起，終將走向服務于人、賦能于人的未來。