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去年四月份，云鯨發布了其面向高端市場的旗艦，逍遙系列，并帶來首款機器人——逍遙001，通過搭載AI雙目、逍遙AI大模型，給我們留下了比較深刻的印象。

時隔一年，云鯨逍遙系列升級迭代帶來了逍遙002，在延續AI這一亮點的基礎上，對包括清潔在內的多項能力進行了升級。我們編輯部近期收到這款產品，并進行了一段時間的體驗，接下來我們就來看看逍遙002是否能超出你的期待。

履帶式拖布很有創意，效果如何？

我們先來聊聊逍遙002身上最大的升級點，那就是履帶式拖布設計。

在掃地機器人發展的這些年里，掃地機器人的拖布結構經歷了不小的發展變化。從最初單片平板拖布，到雙片圓盤式拖布，再到源自洗地機的滾筒式拖布，掃地機器人廠商絞盡腦汁努力在提升拖地清潔效果上。

作為首款產品就主打拖地功能的云鯨，在逍遙002身上充分展現了這些年他們在行業內的技術積累，直接拿出了履帶式拖布設計這個大殺器。

在我們看來，履帶式拖布設計其實有些相似滾筒拖布的升級版，通過履帶式的結構，獲得了相比滾筒式拖布更大的接觸面積。更大的面積，意味著在清潔過程中，拖布與地面有更長的接觸時間，這就為更高的清潔效率奠定了基礎。

當然，這個履帶式拖布是我們肉眼可以直接看到的部分，而在這背后我們看不到的地方，實際上包括了逍遙002整個熱活水循環清潔系統。除了拖布之外，機身內部還包含了雙水箱系統，包括清水箱和污水箱，以及16個均勻分布的噴水孔和恒壓污水刮條。

在整個清潔過程中，逍遙002先用清水通過16個噴水孔打濕拖布，然后拖布施加12N的下壓力去清潔地面，再之后恒壓污水刮條會將污水污漬刮下，通過高壓氣泵回收到污水箱，然后拖布再次被清水打濕清潔，循環往復。

除此之外，逍遙002清潔系統還有許多小細節去增強拖地效果。比如說，16顆噴水孔是采用了傾斜設計，目的是防止被干垃圾臟污堵塞。另外履帶拖布前進方向是與機器人前進方向呈相反設計，這樣一方面可以加大摩擦力，另外一方面也可以防止拖布將很多污漬堆疊到拖布前方。

說了那么多，那它的清潔效果，能夠有多出色呢？我們來看下實測效果。

沒錯，逍遙002在清潔地面污漬時，行為邏輯很顯然和其他掃地機器人不一樣。它通過身上的傳感器檢測到地面有重污后，并不會直接朝上去清潔，而是采用了后退式的清潔，讓履帶式的拖布最先清潔到污漬。

不得不稱贊一下逍遙002的這種清潔方式，污漬不僅能夠很輕松地被清潔掉，而且掃地機器人的輪子、邊刷也不會沾染到液體污漬，不會出現清潔一遍之后，機器邊刷輪子又變得臟臟的情況。

所以說，逍遙002的拖地清潔，不僅僅是硬件上有履帶式拖布的升級，而且還有算法上的行為邏輯升級。軟硬結合，逍遙002帶來了超出預期的拖地效果。

可能會有小伙伴有疑問，履帶式拖布會不會無法清潔邊角？這個大家也不用擔心，逍遙002的履帶拖布支持無級延邊外擴，當遇到墻邊墻角時，拖布便會自動向外擴展出一段距離，然后實現貼邊清潔。

全場景清潔能力大升級

毛發清潔一直都是許多用戶頭疼的問題。清潔毛發時，掃地機器人最容易纏繞的地方，就是邊刷與主刷。那么云鯨逍遙002是如何解決毛發纏繞問題的呢？

在看到逍遙002掃地機器人的底部時，最吸引我的除了履帶式拖布，那就是變了樣的主刷和邊刷。

首先來看邊刷，逍遙002的兩側邊刷非常特殊，兩側邊刷均有兩根刷子，但是都各有一根是可以靈活轉動的，這樣通過邊刷刷毛的正轉張開、反轉合并，毛發就能夠在這種張合之中脫落下來，然后被主刷卷入。

相信細心的小伙伴也看到了，右側邊刷竟然一根長一根短？這又是怎么回事？這是因為右邊刷要清潔邊角，所以設計了一根更長的刷子來深入邊角清潔。遇到邊角清潔場景時，邊刷會進行反轉清潔，被延長的一側邊刷能夠輕松覆蓋邊角并將邊角垃圾收攏至集塵口。

然后再來看主刷，逍遙002采用了氣旋導流式滾刷，這是在之前單懸臂防纏繞滾刷的基礎上再一次升級。簡單來說，它采用了一個單懸臂的結構，能夠確保毛發從滾刷的一端脫落，最后再借助最高22000Pa大吸力吸入，避免了毛發的纏繞。

當然，設計看起來很有巧思，那么對毛發的清理測試表現又如何呢？

清潔完毛發，主刷邊刷無纏繞

可以看到在測試中，逍遙002在清潔大量毛發時，依然可以迅速將其暴風吸入，而且邊刷、主刷都沒有毛發的纏繞殘留。這樣的清潔表現，絕對也能夠讓有寵家庭比較滿意，掉落在地上的毛發有了應對之法。

另外在體驗中，這22000Pa的超大吸力讓掃地機器人對一些顆粒物的吸取效果表現也非常不錯，不用太過擔心有些顆粒物無法吸取。

這特別設計的邊刷也很有意思，在邊角清潔的時候，右側邊刷會反向旋轉，掃地機器人也會額外多停留幾秒，確保邊角的垃圾能夠被清潔干凈。

此外逍遙002還有兩個場景下的表現令人印象深刻，首先是它極強的越障能力。

當逍遙002在識別到需要跨越的障礙物后，它便會主動減速然后智能抬起雙輪，實現最高4cm的越障高度。當雙輪抬起的時候，如果你細心聽，還可以聽見機械發出的聲音，十分帶感。4cm高的越障能力，也意味著它可以更加輕松脫困，從容面對更多復雜環境。

逍遙002還對地毯清潔有一套，畢竟它擁有最高22000Pa大吸力，通過負壓增吸可以更好地清潔地毯上的垃圾。無論是長毛地毯、短毛地毯還是吸水地毯都能夠輕松應對。

另外App上還可以設置優先清潔地毯的選項，讓掃地機器人優先保持拖布干燥時清潔地毯，避免打濕地毯，同時還可以開啟地毯深度清潔，讓掃地機器人橫豎兩次清潔地毯，提升清潔效果。

處處都有AI體驗

作為行業內最先將雙目識別技術與AI大模型結合的企業，云鯨逍遙系列的避障體驗達到了全新高度，實現了從“感知”到“決策”全鏈條智能化。逍遙002采用自研仿生AI雙目，前面擁有兩顆RGB鏡頭，配合AI算法，能夠識別超過200種物體，無論是大型家具還是地面垃圾，識別都非常準確。

由于采用了嵌入式dToF激光雷達設計，因此逍遙002不像上一代有凸出的一部分，95mm的機身能夠更加輕松進入到低矮空間中。

另外在體驗中，我們還發現，當逍遙002進入到沙發底部這種比較黑暗的環境中時，其前置照明燈會打開，讓攝像頭更容易識別黑暗中的環境。

當然，通過雙目視覺識別技術，以及超高精度的AI視覺識別能力及臟污傳感器，掃地機器人還可以根據臟污類別去主動切換清潔模式，以實現更好的清潔效果。在App中，你還可以看到掃地機器人又識別到了什么污漬，甚至它還能夠拍攝下來。（當然，也可以手動關閉拍攝功能。）

由此逍遙002上帶來了鯨靈托管4.0。以往我們清潔時，需要選擇一下清潔時的各種參數。其實很多時候，我們自己也不清楚地面到底有多臟，適合什么參數。

而鯨靈托管4.0可以根據視覺、傳感器等多方面的信息，通過AI大模型去基于環境條件分析應該進行怎樣的清潔模式，完全就不用我們自己再去思考，只需要一鍵按下去讓掃地機器人清潔即可。

當然，如果你連App都不想打開。那么逍遙002還支持NarGPT多模態大模型，你可以喚醒它進行清潔，它也可以理解一些模糊意圖，非常適合家里的小孩子或者老人去使用，降低他們的使用門檻。

甚至云鯨還基于語音交互做了一個對暗號功能，你可以單獨設置多個暗號，當你說出對應的暗號后，掃地機器人就可以執行對應的清潔命令。比如說我設置的暗號時“全軍出擊”，那逍遙002就會回我“還有五秒到達戰場”，然后執行全屋鯨靈托管掃拖同時任務。

基站夠全能

作為自清潔掃地機器人的行業首創者，云鯨開創了自清潔基站，在此后多年，基站的升級成為了各大掃地機廠商卷的主要方向之一。基站的核心作用，大家都知道，就是洗拖布和集塵。先來說說洗拖布，現在許多基站都可以實現熱水洗拖布，而逍遙002的特點是動態熱水洗拖布。為什么要動態熱水洗拖布呢？

因為污漬的成分不同，不同熱水的清潔效果也不一樣，云鯨逍遙002會根據臟污的檢測結果，動態調溫去清潔污漬，提升清洗拖布的效率。

不僅是清洗拖布，在拖布洗干凈后，基站還會再給拖布注水，然后將水抽至污水盒內，再配合內置攪拌電機，把污水盒再清潔一遍。從管道到拖布到污水盒的清潔，逍遙002都考慮到了。

集塵功能方面，逍遙002也給了我驚喜。首先是它2.5L的塵袋真的很大，這意味著你可以更輕松，很長時間才需要換一次塵袋，同時也減少了耗材支出。

另外之前我也遇到過塵袋吸入潮濕垃圾的情況，造成塵袋長時間發霉發臭。而逍遙002的塵袋則是擁有40℃的熱風干燥功能，可以讓塵袋保持干燥狀態，抑制細菌，這點真的是想得太周到了。

逍遙002，一款足夠讓人省心的洗地機器人

總的來說，云鯨逍遙002給我的驚喜還是蠻多的，特別是在拖地方面的表現，通過履帶式拖布加上后退式的拖地行為邏輯，帶來了超出預期的清潔體驗。毫不夸張地說，這就是我目前體驗過拖地效果最好的掃地&洗地機器人。

此外它獨特的邊刷與主刷設計，加上22000Pa超大吸力，對于日常垃圾，特別是毛發的清潔也非常到位。再加上全能基站，以及AI在清潔方面的應用，逍遙002給人一種非常省心的感覺。家里需要清潔？一鍵或者一句話讓逍遙002清潔就好啦！