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掃地機器人要怎么選才不后悔？你對掃地機的印象是否還停留在每天給你添堵、到處“碰壁”、還要幫它進行手動二次清潔等等？最近，石頭科技新推出了全新旗艦掃地機——石頭自清潔掃拖機器人G20S Ultra，匯集掃拖機器人領域非常頂的技術和體驗，誓要成為旗艦新標桿，從上到下、從里到外進行全面升級，這次我們就以G20S Ultra主打的輕薄尺寸、避障、防纏繞、“越野”等方面，看它如何適配家庭環境中的清潔場景。

去頭可“食”，低矮空間隨便鉆

石頭G20S Ultra把機身壓縮到了7.98cm，外部不見任何凸起，而傳統有“頭”的掃地機器人面對床底、沙發底、茶幾和電視柜底部等難以觸及的區域，只能徒然興嘆，束手無策。石頭G20S Ultra平整超薄的機身則能輕松自如地穿行其中，讓我們的家居清潔覆蓋面積明顯提升。

在我們的測試環境中，石頭G20S Ultra憑借輕薄的機身，確實能夠輕松穿梭各種低矮區域，電視柜里的陳年老灰也被清理的干干凈凈，我們再也不用蹲下手動打掃低矮空間區域。

星陣領航2.0系統，精準高效

而石頭G20S Ultra之所以能在低矮空間，不迷路不丟失，還得是因為全新升級的石頭星陣領航2.0系統。從配備高精度3D-TOF固態激光雷達，到豎線激光沿邊傳感器+RGB攝像頭的三重感知解決方案，實現全面的導航定位和避障能力，最遠可識別距離達到10米，最大激光面陣可覆蓋寬20米、高1.3米的空間，形成3D掃描范圍，家里的環境和物品都能被清楚識別，確保機器人在復雜環境中也能精準導航，避開障礙物。而且，基于這些要素，石頭G20S Ultra的建圖能力和避障效果也進一步得到了提升。

在測試環境下，受限空間因素影響，G20S Ultra還沒待我們反應過來就已經建圖完成，還能輕松識別并避開家中的各種障礙物，像桌椅腿、墻角能夠做到緊貼清潔，不留縫隙，而散落的各種線纜不僅不會被纏繞到機器人底部，導致機器人無法繼續運轉，還會避開線纜并沿著線纜進行清潔，保證清潔力的覆蓋。

建圖

避障

直角清潔

線纜避讓

“越野”實力，行業首創底盤升降

石頭G20S Ultra的第三大亮點則是它能實現整機升降，像車輛一樣去“越野”。石頭G20S Ultra通過構建底盤升降系統，讓行走輪與萬向輪靈活升降協調，在不同場景下可實現不同的升降效果，最高可越障4cm，像我們的廚房、陽臺的門檻、推拉門滑軌，都能輕松跨越，而且，面對家里的地墊、中長毛地毯，石頭G20S Ultra也能動態調整地毯和機器之間的間隙，避免拖布打濕地毯，又能將地毯里的碎屑粉塵都吸走。

而在我們的測試環境中，石頭G20S Ultra輕松越過了我們設置的障礙物，而且，面對障礙物脫困的動作也明顯很輕松，不似往常的掃地機會在障礙物上卡困許久，才能完成翻越。在面對地毯清掃時，除了能夠進行底盤抬升，還能采用清理前自動拆卸拖布的方式避免地毯打濕，而面對濕垃圾，邊刷還能自動升降、伸出或收回，讓邊刷不會碰到濕垃圾，污染其他地面。

“越野”測試

地毯清潔

醬油漬處理

別纏我！0纏繞賽高！

現在的年輕人基本上實現了一人一寵或多寵的快樂生活。但是，被普通掃地機吸走的寵物毛發、人類掉落的頭發經常會纏繞滾刷，需要人類手動清理。所以，石頭G20S Ultra這次推出了首創的“0纏清掃系統”，實現了“卷拾、聚攏、打散、吸入”四個步驟的無死角清潔。其中，滾刷升級成了雙錐形懸臂式主刷，兩段式的結構可讓毛發主動向中間滑入，最終吸入塵盒，實現0纏繞。

除此之外，0纏繞還升級到了其他地方，以前我們雖然困擾主刷纏毛，但至少它可以進行手動清理，但是邊刷和萬向輪這兩個卻是纏繞再多毛發也不好清理。石頭G20S Ultra讓邊刷可進行2~4cm的升降，并有軟膠擋筋阻止毛發纏繞，而萬向輪進行了防纏繞設計外，還有外置毛刷幫助脫落毛發，進一步減少毛發纏繞。

實測可以看到，石頭G20S Ultra在吸入毛發后，邊刷和主刷一點也沒有被纏繞毛發，大顆粒的雜物也能一吸即凈。日常使用時，完全能夠減少我們的后續維護成本，不用再費力給滾刷清理毛發的體驗可是太棒了。

清潔毛發

清潔毛發后滾刷狀態

旗艦清潔的優等生

再回到石頭G20S Ultra本身的清潔力上，它輕薄的機身內蘊藏有18500Pa的吸力，配合動態掃拖雙機械臂和App內的“深入縫隙清潔”，不論是墻角、低矮空間，還是家電家具的底部縫隙這種“盲區”都能清潔到位，拖地方面則能模仿人手打圈擦地的方式，還是熱水恒濕版的，不僅高速擦除頑固污漬，還會對重污區域多次復拖，進行深度清潔。

顆粒物清潔

另外，G20S Ultra的基站還集成了眾多實用的智能功能，簡直就是最強“后勤”，它將智能拖布拆裝、80度熱水除菌、基站UVC殺菌、自動抑菌除臭、自動集塵、補水、烘干等10大核心功能于一體，一站式解決了所有清潔方案的后顧之憂。特別是自驅式熱水沖刷刮基站，讓我們減少手動清潔頻率，還有全鏈路抑菌避免基站和機器本體成為病菌的孳生地，為家居環境提供了全方位的保障。

可拆卸式設計，自驅式熱水沖刷刮基站內部

再加上RRmind GPT智慧交互大模型，不僅能夠用模糊指令來讓它進行打掃清潔，還貼心地內置了一個機器人疑難“專家”，有啥不懂就問它，快速地幫我們解決日常使用時可能會碰到的問題。

總的來說，石頭科技不愧是清潔行業的創新先驅，石頭G20S Ultra所擁有的7.98cm超薄機身、星陣領航2.0系統、行業首創底盤升降和0纏清掃系統等核心技術優勢，在智能家居市場中脫穎而出成為旗艦新標桿。出色的清潔能力和智能化體驗代表石頭科技注重用戶體驗的每一個細節，讓用戶在享受科技帶來的便捷和舒適的同時徹底告別家務困擾。如果你正在尋找一款高效、智能的掃拖機器人，那石頭G20S Ultra無疑是你的不二之選。