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2024年了，對于高端掃地機器人來說，它們目前的性能足以解決家里大部分的日常清潔工作了，把地面掃干凈早就是不成問題。

那剩下的那部分是什么呢？是墻角總是掃不著的那一點角落、是太低了鉆進不去的柜底床底沙發底。這種家家戶戶都有的衛生死角，讓很多掃地機器人力所不及，也是行業內面臨的一大難點。

但我們對掃地機的期望總是不變的，畢竟買它回來，就是希望它把我的家里打掃得不留死角。雖然它能拿到95分，但因為離滿分就差那5分，還是讓人覺得不夠優秀。

這一回，我們遇到了追覓掃地機器人X40 Pro Ultra，在我們的測試里，它不僅能輕松地鉆進低矮空間，也能覆蓋到墻角死角。還有諸多實用的功能設計，使它在打掃衛生方面做得極其細致，終于拿到了滿分成績。

現在，讓我們看看它的答題能力有多優秀！

可伸出的仿生機械臂，內墻角、家具底，不再是盲區

針對大部分掃地機掃不到的內墻角，追覓團隊在設計時靈機一動，仿照人類伸手的動作，研發了仿生“雙”機械臂。在遇到墻角時，原本縮著的邊刷可以伸出，對墻角的垃圾進行清潔。

原先掃不到的那一點死角，在邊刷伸出后，可以變形的刷毛就能夠完整地貼到墻角，將藏在此處的頑固垃圾掃走。

而在貼邊清潔時，如果遇到下方留有空隙的懸空柜體，掃地機的邊刷同樣能夠伸進底部進行清掃。而清掃結束后，拖布又可以外擴延伸4cm長度，把剛才掃過的地方擦拭干凈。

這樣一套前后掃拖配合，可以輕松清潔底部內凹的櫥柜下沿、落地床底、弧形家具底部等清潔死角，解決了大多數掃地機器人難以觸及的衛生死角。

除了墻角和墻根，家里還有一大類清潔盲區，就是各類有腳家具的底下，比如電視柜、沙發底、懸空的床底。

市面上很多掃地機器人，機器上都會凸出一個圓形的腦袋，這是用來導航的LDS激光雷達。你家的掃地機器人會不會認路，靠的就是它。但是往往就因為存在這個LDS激光雷達，使得機器人無法鉆進家具底下進行打掃，只能把這個麻煩的活丟給人類。

針對這一大難題，追覓又開動腦筋，設計出了一套升降激光雷達的系統。

這個激光雷達在開闊位置會升起，遇到床底則會自動回縮，減少機器厚度，這就讓它可以深入家具底下進行清掃活動。

市面上有一半的家具底部離地高度集中在9cm~11cm之間，而把雷達系統收起的追覓掃地機，可以在不低于8.8cm的低矮空間下來去自如，掃干凈家里長期存在的衛生盲區。

在家具底部，追覓采用低矮區域導航技術，在收起激光雷達的情況下，使用前視AI攝像頭+多個傳感器+補光燈共同組合，在低矮黑暗的柜子下方，為機器進行導航避障和清掃指引，直到掃干凈為止。

有了這套方案，家里又少了一大片清潔盲區。

邊刷+滾刷+拖布都能升降，互相不干擾

在清潔地板的時候，想必很多人遇到過這樣的問題：

機器人在拖完地回基站的過程中，之前弄臟的邊刷（比如沾到了醬油）拖出了一條長長的軌跡，地板白拖了。

除了邊刷，掃地機器人負責打掃的部件還有滾刷和拖布。但其實家里打掃衛生的任務，不是每次都需要3個部件都出馬。比如掃地時，就沒必要讓拖布上場；而拖地時，邊刷和滾刷就可以洗洗睡，只需要派出拖布。

為了讓不同的部件不會互相干擾清潔效果，追覓又研發了一套三重升降系統，邊刷、滾刷、拖布都可以升降。

需要掃地時，放下邊刷、滾刷，升起拖布讓它離地，避免弄臟；需要拖地時，放下拖布，收起邊刷和滾刷，防止沾水。

甚至為了打掃地毯，追覓還設計了一套拖布自動拆裝的功能。在出基站前，掃地機會把兩塊拖布卸到基站里，讓機器輕裝上陣。這樣做不僅可以讓它更輕松地爬上地毯，也可以防止拖布將地毯打濕，非常聰明。

這種相互避嫌的方式，確保了清潔過程中不會互相妨礙工作，就可以把家里打掃得更干凈。

銳利“眼睛”和聰明“大腦”，看得清障礙、玩得轉AI

雖然追覓設計了雷達升降、機械臂結構、掃拖部件升降，但這只是在接受命令和執行的層面。而給它們發號施令的，是掃地機的“大腦”和“眼睛”。

先說“眼睛”，上面這張圖全都是它的“眼睛”。它的“眼睛”由一套雙目視覺感知系統+四重激光多維避障系統組成，銳利的“眼睛”們眼觀八方，幫助掃地機看清四周的環境。

再說“大腦”。

機器內搭載強勁的八核處理器，采用自研的AI智能算法，可以結合掃地機通過“眼睛”的環境感知， “大腦”可以對機器發號施令，機敏地避讓地面140多種障礙物，實現高效導航與避障。

當它識別到障礙物不可移動時就會貼身清掃，識別到危險的障礙物則自動遠離，不闖禍。

AI能做的不只是打掃，還有交流。

由追覓與百度千帆文心大模型聯合研發的DreamGPT，大模型，它有能力和人類一樣流暢地交流，可以讓掃地機理解用戶命令，而不是聽從機械地命令。

比如這種模糊指令：

“你好追覓，寵物房有些貓砂落地上了?！?/p>

“好的，準備去寵物房清潔，請確認房間門已打開?！?/p>

同時，機器內已經生成了命令：清掃寵物房，拖掃模式，清潔1次。

除了模糊指令，它也可以識別復雜指令、進行多輪反問對話，自動推理出要執行的任務。

還支持臨時追加命令，比如在工作過程讓它加掃一遍地板，或跳過某個房間不要打掃，它都可以成功識別，非常聰明。

工作細心的掃地機器人，干活有章法、功能人性化

雖然掃地機器人的細分設置非常多，但不要緊，有了AI的加持，打掃衛生其實是一鍵操作的。在掃地機APP“Dreamehome”里可以設置一鍵智能托管，打掃時不用你修改各種細枝末節的設置，一個按鍵就能使喚它出門打掃。

掃地機器人會智能識別房間、家具、地板材質，結合使用習慣和臟污地圖，自動匹配清潔方案，做到清掃有策略。

比如在地毯清潔上，它就做得更加精細化。

遇到衛生間吸水地毯，它會自動躲避、避免打濕滾刷；遇到臥室長毛地毯，它會自動拆卸拖布、避免打濕地毯；而遇到客廳短毛地毯，它會將拖布自動抬升，避免二次污染。

 它還懂先后順序，比如 “既有上地毯打掃，又有拖地”的任務，它會在拖布打濕之前先清掃地毯，避免把地毯搞臟。到了地毯上又會加大吸力，慢速弓字清潔2遍，掃得相當精細。

13000Pa超大吸力，除了常規的地板外，掃地毯它都能掃得很仔細，吸出藏在深層縫隙里的灰塵、污垢。甚至連很多掃地機不掃的窗簾底部，它都會掃，活干得非常細致。

掃地機還有寵物關愛模式，針對養寵物的家庭，自動調整清潔策略。

寵物經?；顒拥膮^域容易留下毛發，掃地機會自動執行高頻集塵清潔；而在拖地時，又會以低水量拖地，防寵物皮膚過敏。還有避讓尿墊、加掃貓砂等細節，對寵物家庭非常友好。

APP里還有遙控功能，可以操作機器人在家到處跑，還支持雙向呼叫式視頻管家，掃地機和手機可以雙向撥打電話。這就非常適合遠程看娃、遠程監看寵物，還能抓拍照片。太晚回家或者長時間離家，用來進行室內巡航，非常實用。

地板擦得細，自清潔也做得細

基站內置3.2升抗菌塵袋、4.5升清水箱和4升污水箱。

干垃圾會被吸入塵袋中，大容量的抗菌塵袋，可以儲存近100天再取出丟棄，不用頻繁丟垃圾。而洗拖布的水則會進入污水箱里（如果購買上下水版本，則會直接排走）。

回到基站的掃地機，基站會根據剛才它掃過的垃圾，智能調整洗拖布的水溫。

如果拖過寵物區域，會用75℃熱水清洗，溶解拖布沾染的貓砂、毛發、尿漬，防止拖布細菌滋生；如果拖了醬油，會用60℃大水量反復溶解和清洗，防止臟污因為溫度過高導致凝固。

它有一套特殊的洗拖布設計。

基站里有這個雙刮洗臂結構，可以像汽車雨刮器一樣刮洗底盤，刮走臟東西，減少基站內殘留臟污和異味，避免用戶二次介入清潔底盤。

洗完的拖布還會在機器內用45℃的熱風進行烘干，保持拖布干爽，避免發臭及滋生細菌。

對機器自清潔之后，基站還擁有追覓特色的污水箱抗菌除臭模塊、UV紫外線除菌、銀離子除菌、清潔液除菌、抗菌塵盒濾網、除臭抗菌塵袋共6大除菌手段，從水路到氣路進行全方位健康防護。

從以上的測試中看出，追覓這臺掃地機在功能上已經做到了足夠細致。清掃邊角、清掃低矮盲區、邊刷滾刷拖布三重升降、AI大腦、AI語言大模型、一鍵智能托管，以及自清潔，都做到了幾乎像真人一樣細心與周到。

科技的進步是用來解放人的時間的，掃地機就是這樣一種解放人類的工具。在忙碌了一天回到家里后，看著干干凈凈、沒有死角的地板，你會覺得這個100分，它拿得不虧。