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3月29日，石頭以“大道如砥”為主題，舉辦發布會，總結了過去十年的歷程與前瞻未來發展，同時，基于對用戶的洞察和行業的觀察，重磅發布石頭掃拖機器人品類的全新系列——全球首款遠近雙視3DToF空間計算掃地機器人V20，以及全能智慧清潔掃地機器人G20S，并有多位嘉賓從全球掃地機市場、石頭系列清潔產品等方面為用戶分享心得體驗。

石頭V20掃地機器人擁有82mm的超薄機身，能進入更加低矮的家居空間中，很有種古早時期，還沒有搭載360°“眼睛”傳統掃地機器人的姿態，雖然它頭頂上沒有了“眼睛”，但是它作為全球首發的雙光源固態激光雷達，搭載有星陣領航系統，并在RGB攝像頭的結合下，不僅能夠非常快速地完成三維建圖，導航避障實力更是大幅提升。至于，星陣領航系統簡單來說，就很像我們在科幻電影中常見的機器人掃描一個3D物體，以點為陣，獲得整個物體的掃描結果的那種既視感。

而在清潔力方面，石頭V20擁有FlexiArm Design掃拖雙機械臂，處理邊角清潔完全不在話下，伸縮的機械臂邊刷能遇墻而強，在邊角遭遇戰時能向外伸長，并向內回收帶走灰塵垃圾，實現清潔覆蓋，還會動態調節邊刷的旋轉速度，避免打飛垃圾或障礙物；另外的一根動態機械臂邊刷則能識別沿邊后主動探出，不僅能時刻清潔到位，還能記住為自己的基站打掃打掃，在該避障的時候，也會“懂事”地縮回，避免碰撞。

在常規的清潔能力方面，石頭V20支持最大11000Pa吸力及雙螺旋膠刷，并支持識別地毯，自動抬起拖布，不會打濕地毯，實現地毯清潔自由。并且，石頭V20的智能化方面也同步升級，在RRmason11.0算法下，不僅支持AI識別房間類型，匹配更適合的清潔方案，還對養寵家庭提供了省心養寵模式，從清潔到巡航到一鍵尋寵，都有著十分貼心的設計。另外，石頭V20的基站采用主動式自清潔設計，不僅支持熱水洗烘，還內置驅動馬達，能通過雙刮條完成底盤刮洗，減少基站清洗盤的污漬殘留。

發布會上同步發布的石頭G20S在掃地方面能提供最大11000Pa暴風吸力，可對地板縫隙中的灰塵、暗藏在地毯里的碎屑毛發、墻角的死角遺留都能被吸入機器人中；特別是在邊角區域的清潔能力上，石頭G20S擁有Flexi Arm靈動機械臂，基本上能覆蓋沿邊和邊角的清潔，還獲得了TUV高效邊角清潔認證；機器人的底部則有雙螺旋膠刷，可對地毯上的毛發吸走、卷入，并將膠刷上的毛發“割”成碎發，最終抵達塵盒及集塵袋中，讓用戶減少手動清理的可能。

在拖地方面，石頭G20S這次帶來了全新設計的“小圓手邊拖”，與目前主流的機械臂拖布盤不同的是，它不需要伸縮，就能實現1.68mm的極限貼邊，也同樣獲得了TUV的高效邊角清潔認證，同時，石頭G20S還有“祖傳”的四驅雙翼拖擦布區域，能通過前震瓦解污漬+中區擦除+后震鞏固清潔的效果，來實現恒濕擦地，瓦解頑固污漬。據悉，此次還將震動頻率升級到了4000次/分鐘，及拖布震動區域提升了16.5%。而且，還能通過機身前側的RGB攝像頭智能識別污漬臟污程度，給出匹配的清潔方案，讓我們家居生活更省心。

發布會上表示，在基站自清潔方面，除了擁有常規的熱水洗烘、臟污檢測和全鏈路抗菌外，石頭G20S在自清潔模組下置雙刮刀，可自動刮除污水臟污，而且，石頭G20S的基站還是石頭迄今為止最迷你的，無水箱版可低至30cm，能夠放入非常狹小的家居空間內，為最初家裝沒有預留位置的用戶們提供了一顆“后悔藥”。