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10月12日，杭州，螢石網(wǎng)絡(luò)舉行“智無(wú)感 凈無(wú)憂——2023清潔機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)”，正式發(fā)布了定位家庭清潔的AI掃拖寶 RS20 Pro，以及云視覺商用清潔機(jī)器人BS1兩款新品。兩款產(chǎn)品都采用了多項(xiàng)創(chuàng)新專利技術(shù)，并加入了AI視覺、感知，以及深度學(xué)習(xí)等AI能力，為用戶打造了全新的智能清潔體驗(yàn)。

先看AI掃拖寶 RS20 Pro，作為一款定位家庭清潔的產(chǎn)品，它主要針對(duì)日常家庭會(huì)面臨到的寵物場(chǎng)景、長(zhǎng)發(fā)場(chǎng)景、地毯場(chǎng)景、高頻清潔等場(chǎng)景做了升級(jí)，帶來(lái)了一系列全新的解決方案。

比如針對(duì)養(yǎng)寵家庭會(huì)遇到的寵物掉毛、貓砂帶出、寵物糞便等清潔痛點(diǎn)，螢石RS20 Pro做了專屬的升級(jí)。在吸力上，采用了6200Pa超大吸力，可以輕松去除毛發(fā)，以及貓砂、貓糧等顆粒物。同時(shí)，它還搭載了AI視覺識(shí)別和避障技術(shù)，得益于出色的算法，能夠識(shí)別出超過65種各類障礙物。并且還能辨別出地上散落的貓砂、貓糧等顆粒物，自動(dòng)提升吸力以便清除；而在識(shí)別出寵物糞便后則可以及時(shí)躲避，避免造成更大范圍的污染。

同時(shí)，基站還配備了5L的大容量集塵袋，最高可以支持120天的垃圾收集，即使在寵物換毛季，也能支持60天的使用。而60℃熱水洗拖布、銀離子除菌等技術(shù)，還能徹底清潔拖布，進(jìn)一步確保室內(nèi)的潔凈。

值得一提的是，螢石還在RS20 Pro搭載了視覺攝像頭，可以在識(shí)別到寵物時(shí)自行記錄寵物的各種片段，讓用戶時(shí)刻了解自己寵物的動(dòng)向，不錯(cuò)過每一個(gè)精彩瞬間。

針對(duì)毛發(fā)場(chǎng)景，螢石RS20 Pro也對(duì)滾刷進(jìn)行了升級(jí)，采用了3合1主動(dòng)切毛滾刷，在毛刷、膠條的基礎(chǔ)上，還在滾刷內(nèi)加入了一排刀片以便對(duì)毛發(fā)進(jìn)行切割。并且，螢石還在滾刷內(nèi)加入了微離合結(jié)構(gòu)，在日常清潔時(shí)，滾刷正轉(zhuǎn)，刀片不工作。回到基站后，通過離合結(jié)構(gòu)作用，滾刷倒轉(zhuǎn)，刀片工作，切割纏繞在滾刷上的毛發(fā)，從而解決纏繞問題。

地毯清潔場(chǎng)景，螢石RS20 Pro搭載了拖布自動(dòng)裝卸技術(shù)，在完成非地毯區(qū)域的清潔后，自動(dòng)卸載拖布，并對(duì)地毯區(qū)域自動(dòng)補(bǔ)掃，從根本上避免了拖布打濕地毯的可能。不僅如此，螢石RS20 Pro還搭載了邊刷自動(dòng)抬升技術(shù)，在識(shí)別到機(jī)器人位于地毯邊緣時(shí)，還會(huì)抬升邊刷并停止旋轉(zhuǎn)，避免邊刷打到地毯造成地毯卷邊的可能。

針對(duì)高頻清潔場(chǎng)景，螢石RS20 Pro能夠通過視覺技術(shù)，識(shí)別需要高頻清潔的場(chǎng)景，比如飯后的餐廳、做完飯之后的廚房、寵物的喂食區(qū)等，重點(diǎn)進(jìn)行清潔。

而得益于螢石全屋智能互聯(lián)等功能，螢石RS20 Pro還能與各種設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，比如在識(shí)別到門鎖鎖上后啟動(dòng)離家模式，進(jìn)行全屋清潔；而在發(fā)現(xiàn)室內(nèi)異常開門時(shí)，會(huì)觸發(fā)全屋巡檢，利用視覺攝像頭檢查屋內(nèi)狀況；在發(fā)現(xiàn)寵物喂食機(jī)完成喂食后，可以對(duì)喂食區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)清潔等，使用更為省心。

螢石AI掃拖寶 RS20 Pro共推出兩款機(jī)型，其中自動(dòng)換水版售價(jià)4299元，手動(dòng)換水版售價(jià)3699元。

而除了AI掃拖寶 RS20 Pro之外，螢石也是首次進(jìn)軍商用清潔機(jī)器人領(lǐng)域，推出了云視覺商用清潔機(jī)器人BS1。 結(jié)合螢石多年來(lái)在視覺技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、清潔技術(shù)、物聯(lián)云技術(shù)等領(lǐng)域的積累，為商用清潔場(chǎng)景提供了一套全鏈路解決方案。

針對(duì)商用場(chǎng)景空間大、人員多、環(huán)境復(fù)雜的特點(diǎn)，螢石BS1搭載了螢石自研的“多目視覺計(jì)算系統(tǒng)ezMultiVCS++”，該系統(tǒng)能夠感知到環(huán)境中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，結(jié)合應(yīng)用語(yǔ)義三維識(shí)別ezSemantic3DRec、三維占據(jù)網(wǎng)格ezSemantic3DOcc、語(yǔ)義三維空間計(jì)算ezSemanticNeRFsc、語(yǔ)義建圖ezSemantic Mapping、語(yǔ)義導(dǎo)航ezSemanticNav、語(yǔ)義清潔  ezSemantic Sweeping等技術(shù)，有效解決了在復(fù)雜環(huán)境下清潔機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的問題。通過多目視覺計(jì)算系統(tǒng)、環(huán)境目標(biāo)3D柵格化的語(yǔ)義三維空間計(jì)算和基于ezVLAM-13B云端大模型的AI語(yǔ)義識(shí)別，確保了螢石BS1能夠具備高效、流暢的使用體驗(yàn)，即使像是辦公室各種桌椅板凳的情況下，它也能夠輕松穿越，完成清潔。

此外，螢石BS1還采用了nl MPC的軌跡校正，VC矢量控制算法節(jié)省能耗，TVC算法防止打滑等多種算法，確保它可以在不同材質(zhì)地面上都能夠穩(wěn)定的行駛。

機(jī)器人身形上，螢石BS1采用了更小的體積，顯著小于市面上的主流產(chǎn)品，可以覆蓋更多的清潔區(qū)域，桌椅下方也能輕松搞定。它還具備了20kPa大吸力，具備350㎡/h的清潔效率。此外，螢石還為它配備了功能完善的清潔基站，具備自動(dòng)上下水、滾刷清潔和甩干烘干等功能，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的清潔體驗(yàn)。

得益于螢石出色的物聯(lián)云和云邊結(jié)合的能力，螢石BS1還具備了原廠管理、高效梯控、閘機(jī)控制等能力，機(jī)器人可以自行穿梭于各個(gè)樓層、自由進(jìn)出閘機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)跨區(qū)清潔、及跨區(qū)維護(hù)，并且還可以在清潔之余完成遠(yuǎn)程安防巡檢等功能，滿足用戶多樣化的需求。

很多時(shí)候，我們都把螢石看作是一個(gè)專注于視覺技術(shù)的公司，印象中它的產(chǎn)品也是監(jiān)控?cái)z像頭等技術(shù)。實(shí)際上，得益于多年來(lái)在視覺技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、物理云技術(shù)等方面的積累，如今螢石也涉足了越來(lái)越多的領(lǐng)域，而機(jī)器人就是其中極為顯著的代表。而這一次螢石將產(chǎn)品延伸到了商用清潔機(jī)器人，并為其搭載了多維感知、自主學(xué)習(xí)等AI技術(shù)，并借此為用戶提供了更加智能化的清潔體驗(yàn)。而我們也期待看到螢石能夠推出更多、更智能化的產(chǎn)品，為用戶帶來(lái)全新的生活體驗(yàn)。