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隨著智能汽車的保有量不斷增加，它們面臨著和智能手機一樣的問題，那就是針對老車型的系統升級。由于這些車輛出廠時間較早，使用的芯片較為老舊，因此對任何廠家來說，都是一項巨大的挑戰。

最近，小鵬汽車就針對老車型進行了升級，此次升級的目標為小鵬的起步產品G3/G3i，升級方式為OTA，對應Xmart OS版本號為2.4.0。

本次升級最大的亮點是進一步優化360全景影像功能，新增的窄路輔助功能可在車輛低速靠近障礙物時，自動開啟360全景影像應用，方便駕駛者查看車輛周邊的死角環境，避免在狹窄環境中發生剮蹭、磕碰狀況。

除此以外，窄路輔助功能也一并升級，支持三個擋位的靈敏度調節，以適應不同用戶的駕駛習慣，不論老司機還是新手，都能根據自己的駕駛習慣，找到相對更舒適的安全距離。

此次升級全新Xmart OS還帶來遠程影響查看功能，將車機與手機APP進行綁定后，就可以通過小鵬汽車APP隨時遠程查看車輛周圍環境以及獲取最新車況信息。

全新版本在座艙細節方面也進行了優化，新增了儀表電量寶粉筆和續航里程具體數值的顯示。并且在電量百分比顯示的基礎上，新增續航顯示類型的切換按鍵，可根據車主的不同使用習慣，自由切換續航值、百分比或者續航值+百分比三種電量顯示模式，解決升級之前需要根據剩余電量或續航里程推算續航和電量的問題。

根據小鵬官方描述，新系統升級之后對于第三方應用體驗和充電也進行了持續優化，可以支持更多應用，并對多款應用有著更好的支持，進一步優化用車體驗。