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你想擁有一個(gè)會(huì)說話、會(huì)動(dòng)、會(huì)思考的機(jī)器人嗎？

如果你是一個(gè)科幻迷，那么你一定對機(jī)器人這個(gè)概念不陌生。從《銀翼殺手》中的仿生人，到《終結(jié)者》中的終結(jié)者，從《變形金剛》中的大黃蜂，到《機(jī)械姬》中的女人……機(jī)器人在科幻作品中扮演著各種各樣的角色，有時(shí)是人類的敵人，有時(shí)是人類的朋友，有時(shí)是人類的伙伴，有時(shí)則是人類的替身。但無論如何，機(jī)器人作為“人工智能的最終極形態(tài)”，往往都是具有高度智能與能力的存在，它們不僅可以像人類一樣感知和理解環(huán)境，還能夠通過自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)性行為來完成各種人類難以完成的任務(wù)，幾乎成為了科幻電影中的“標(biāo)配”。

電影《機(jī)械姬》中的女性機(jī)器人

那么，在現(xiàn)實(shí)世界中，我們是否也可以擁有這樣的機(jī)器人呢？答案是肯定的。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，一些新型的機(jī)器人已經(jīng)誕生，它們被稱為具身式人工智能機(jī)器人。具身式人工智能機(jī)器人作為一種具備自主決策和行動(dòng)能力的機(jī)器智能，以其高度的交互性和適應(yīng)性，吸引了眾多愛好者的關(guān)注。在7月6日-8日舉行的WAIC2023世界人工智能大會(huì)上，眾多廠商展示了在具身式人工智能方面的最新成果與技術(shù)。

機(jī)器人：從執(zhí)行到創(chuàng)造

在本屆大會(huì)上，多款具身式人工智能機(jī)器人首次亮相或發(fā)布新品，展示了其在不同場景下的應(yīng)用效果和技術(shù)創(chuàng)新。其中，特斯拉展示了其雙足類人機(jī)器人Optimus（擎天柱），機(jī)器人身高173cm，重57kg，能夠承擔(dān)20kg的重量，未來的目標(biāo)是“代替人類完成枯燥、危險(xiǎn)或無聊的工作”。

特斯拉機(jī)器人Optimus（擎天柱）

除了特斯拉，其他很多國內(nèi)外知名企業(yè)和機(jī)構(gòu)也帶來了各自的智能機(jī)器人產(chǎn)品，達(dá)闥科技展示了搭載大模型對話能力的雙足機(jī)器人小姜就是其中表現(xiàn)非常不錯(cuò)的代表。在接入針對機(jī)器人專門設(shè)計(jì)的RobotGPT后，小姜不僅能夠與現(xiàn)場觀眾展開對話，還能扮演多重角色，不僅為現(xiàn)場觀眾展示了其舞蹈、籃球的“功底”，還通過為現(xiàn)場觀眾送上咖啡的方式，展示了其高精度的傳感器和控制系統(tǒng)。

機(jī)器人版“千手觀音”

機(jī)器人咖啡師

具有更強(qiáng)性能的小姜下一代Cloud Ginger 2.0也在展會(huì)中亮相，成為了達(dá)闥展臺(tái)的“迎賓小姐”。最新款人形機(jī)器人不僅升級(jí)了智能柔性關(guān)節(jié)及多種傳感器，還增加了高精度智能抓取、視覺和激光定位導(dǎo)航能力，再加上進(jìn)行了針對性升級(jí)的人工智能大模型，擁有非常不錯(cuò)的性能。

機(jī)器人迎賓小姐

此外，還有一些專注于特定功能或領(lǐng)域的智能機(jī)器人，如服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。網(wǎng)易伏羲展示了一系列以高智能化、全自動(dòng)化的無人裝載工程機(jī)械，它能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、主動(dòng)避障、自主作業(yè)、自動(dòng)監(jiān)控與提醒等自動(dòng)化功能，并利用數(shù)字孿生技術(shù)搭建攪拌站智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)作業(yè)路徑的智能規(guī)劃執(zhí)行。還有無人挖掘機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)人同時(shí)操作多臺(tái)挖掘機(jī)的自動(dòng)化任務(wù)。

事實(shí)上，無人裝載機(jī)械的出現(xiàn)，不僅提高了工程機(jī)械的效率和安全性，也為工業(yè)領(lǐng)域帶來了新的變革和機(jī)遇。通過具身智能技術(shù)，工程機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和優(yōu)化，從而適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)，減少人力成本和風(fēng)險(xiǎn)，提升生產(chǎn)質(zhì)量和效益。同時(shí)，通過數(shù)字孿生技術(shù)，工程機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)與云端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互和分析，從而實(shí)現(xiàn)智能管理和監(jiān)控，提升運(yùn)維水平和服務(wù)質(zhì)量，具身式人工智能在工程機(jī)械方面的發(fā)展?jié)摿Ψ浅＞薮蟆?/p>

除此之外，MEDBOT微創(chuàng)機(jī)器人展示了一系列包括“圖邁”腔鏡機(jī)器人、“鴻鵠”骨科手術(shù)機(jī)器人、R-One血管介入機(jī)器人等眾多醫(yī)療相關(guān)智能應(yīng)用。通過具身智能技術(shù)，醫(yī)療機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更加精準(zhǔn)、安全、高效的手術(shù)操作，并且能夠通過遠(yuǎn)程技術(shù)實(shí)現(xiàn)更加廣泛的手術(shù)服務(wù)，此前MEDBOT就曾進(jìn)行過包括西藏首例5G遠(yuǎn)程國產(chǎn)機(jī)器人全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)等在內(nèi)的多項(xiàng)國內(nèi)外首例，不僅展示了具身智能技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用與創(chuàng)新，也為患者和醫(yī)生帶來了更新更好的體驗(yàn)。 

人工智能如何為機(jī)械“注入靈魂”

從這些智能機(jī)器人的展示中，我們可以看到，具身式人工智能不僅是一個(gè)非常具有討論價(jià)值的學(xué)術(shù)概念，事實(shí)上其實(shí)際應(yīng)用與我們并不遙遠(yuǎn)。具身式人工智能已經(jīng)不再局限于模仿生物或人類的形態(tài)和行為，而是開始創(chuàng)造出更多符合特定需求和場景的解決方案，不僅具有高度的智能和靈活性，而且具有高度的自主性和適應(yīng)性，能夠根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的變化進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和優(yōu)化，這才是具身式人工智能的最大特征。因此具身式人工智能不僅是AI發(fā)展的下一步目標(biāo)，也是下一步AI發(fā)展的手段，而具身式人工智能從模仿到創(chuàng)新是一個(gè)必然的趨勢，它將會(huì)使機(jī)器人更加智能、靈活、有趣、有用， 智能機(jī)器人不僅會(huì)是人類的助手，也將會(huì)成為人類的伙伴。

如今發(fā)展勢頭非常不錯(cuò)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，從某種程度上來說也是具身式人工智能的一種。得益于FSD的優(yōu)異表現(xiàn)，特斯拉的汽車產(chǎn)品能夠通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收集信息并在車載處理器上進(jìn)行運(yùn)算，還能夠通過大數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，反過來使其自身更加“聰明、老練”，甚至是通過與人類司機(jī)的對比學(xué)習(xí)掌握處理應(yīng)對更加復(fù)雜交通環(huán)境的方法，使其整體就像帶輪子的智能機(jī)器人一樣，可以說是詮釋了具身式人工智能的概念。

本屆WAIC2023大會(huì)中，特斯拉CEO馬斯克也以視頻的形式出席了開幕式。他表示，生成式人工智能正在對人類文明產(chǎn)生深刻的作用和影響。此前他還預(yù)測過，未來地球上機(jī)器人與人類的比例將會(huì)超過1:1，機(jī)器人的數(shù)量超過人類。“未來世界，機(jī)器人的生產(chǎn)效率會(huì)比以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)效率強(qiáng)上很多”，很明顯他對人工智能機(jī)器人的發(fā)展非常樂觀，甚至認(rèn)為未來人形機(jī)器人將會(huì)成為特斯拉長期價(jià)值的來源。

馬斯克還大膽預(yù)測，今年有望實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛，不難看出馬斯克對特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)是非常自信了。眾所周知，智能汽車想要實(shí)現(xiàn)更加安全可靠的自動(dòng)駕駛，必然要面對更為龐大的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，這又需要更強(qiáng)的算力和大規(guī)模數(shù)據(jù)分析能力作為支撐，而全面自動(dòng)駕駛的發(fā)展也會(huì)推動(dòng)集成度更高的具身式人工智能機(jī)器人的發(fā)展。某種程度上而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)可能會(huì)為具身式人工智能的發(fā)展帶來非常巨大的促進(jìn)作用。

除了具身式人工智能機(jī)器人這一話題，本屆展會(huì)中還有兩個(gè)領(lǐng)域也非常引人注目，那就是虛擬現(xiàn)實(shí)元宇宙和大模型。這兩個(gè)領(lǐng)域都是近期的熱點(diǎn)和前沿領(lǐng)域，也都與具身式人工智能機(jī)器人有著非常密切的聯(lián)系和互動(dòng)。它們可以相互促進(jìn)和支持，也可以相互借鑒和學(xué)習(xí)，具身式人工智能機(jī)器人可以利用虛擬現(xiàn)實(shí)元宇宙技術(shù)擴(kuò)展其應(yīng)用場景和交互方式，也可以在虛擬現(xiàn)實(shí)中學(xué)習(xí)和優(yōu)化自己的行為和技能，從而提升自己的智能水平和適應(yīng)性，與此同時(shí)，具身式人工智能機(jī)器人也可以為大模型技術(shù)提供更多的數(shù)據(jù)和反饋，從而幫助大模型技術(shù)更好地優(yōu)化和調(diào)整自己，起到了非常不錯(cuò)的相互促進(jìn)的作用。

展會(huì)中展示了包括華為的盤古大模型、金山的智能辦公助手WPS AI等一共30多個(gè)最新人工智能大模型，作為近年來的熱點(diǎn)和前沿領(lǐng)域，未來，具身式人工智能機(jī)器人將與這兩個(gè)領(lǐng)域形成更加緊密和深入的合作和融合，共同推動(dòng)人工智能技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新。

人工智能藝術(shù)畫

結(jié)語

從本屆WAIC2023展會(huì)上展示的各類產(chǎn)品來看，雖然高集成度、高完成度的具身式人工智能機(jī)器人并不多見，但在很多細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)了很大的突破，例如前面提到的工程機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人及教育機(jī)器人等。不僅是智能化的發(fā)展，展會(huì)中的很多產(chǎn)品在硬件技術(shù)上也有非常亮眼的表現(xiàn)。

云深處“絕影”系列

京東云“工小匠”

具身式人工智能機(jī)器人作為一項(xiàng)高集成度的人工智能科技應(yīng)用，其發(fā)展不僅展現(xiàn)了人工智能技術(shù)的進(jìn)步和創(chuàng)新，也為各個(gè)領(lǐng)域帶來了新的可能性和價(jià)值。本屆WAIC2023各個(gè)廠商的優(yōu)秀表現(xiàn)讓我們看到，具身式人工智能機(jī)器人不僅可以提高工業(yè)生產(chǎn)效率和安全性，提升教育質(zhì)量和效果，還能夠增加游戲樂趣和沉浸感，以及拓展其他領(lǐng)域的應(yīng)用場景。

盡管目前看到的應(yīng)用距離科幻大片中的機(jī)器人還有一定的差距，但相信隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，具身式人工智能機(jī)器人將在未來發(fā)揮更大的作用和影響，為社會(huì)帶來更多的便利和福祉。我們期待著有一天，我們可以真正擁有一個(gè)會(huì)說話、會(huì)動(dòng)、會(huì)思考的機(jī)器人作為我們的伙伴或助手。