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在去年8月，石頭帶來具備了自清潔功能的掃拖機器人G10，憑借出色的掃、拖清潔能力，以及拖布自清潔功能，一上市就收獲了不少的好評。正所謂“懶才是技術進步的動力”，即使石頭G10已經有著如此強大的自清潔能力，依舊不足以完全地滿足懶人們。

于是，今天石頭帶來了全新的升級之作——G10S系列，在原本石頭G10的基礎上，進行了全面的升級，集自動集塵、自動洗拖布、自動補水、基站自清潔、自動抑菌等功能于一體，加上可以選配的自動烘干及自動上下水，石頭G10S系列基站實現了七合一的強大能力，再一次提升了人們對于清潔機器人的期待。

我們也提前收到了G10S這款新品，在經過一段時間的深度體驗和使用之后，讓我們來跟大家分享一下對于這款新品掃拖機器人的一些感受。按慣例，我們先來看它的外觀部分。

外觀：依舊是熟悉的風格

因為集塵系統的加入，石頭G10S在外觀上，特別是基站部分，與G10有著非常顯著的區別。并且不同于此前將清水箱、污水箱封閉在基站不同的是，這一次我們可以非常直觀地看到石頭G10S的水箱及集塵部分。

基站的上方，自左往右分別是污水箱、清水箱和集塵艙。由于需要讓出一部分空間給到集塵系統，這次G10S的水箱來得稍微苗條了一些，清水箱提供了3L的容量，污水箱則提供了2.5L的容量。不過這個容量，依舊是能夠滿足用戶日常的使用續航。

值得一提的是，這次G10S在清水箱內加入了銀離子除菌模塊，解決了污水在污水箱時間過長后產生異味的問題，因為銀離子的抑菌作用，有效避免異味的產生。同時，G10S的拖布也添加了銀離子抗菌材質，使G10S在清潔過程中一定程度上實現對室內地面的抑菌作用。

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最右側就是這次G10S新增的集塵系統了，內置了2.5L大容量集塵袋，能夠滿足用戶長達60天的集塵需求，實現差不多兩個月倒一次垃圾的“懶人”體驗。集塵系統還提供了高達27000Pa的集塵吸力，不同模式下僅需15-30秒就能洗凈塵盒，具體效果，我們稍后實測部分再進行展示。

基站的下半部分，主要就是G10S的拖布自清潔部分了，采用了與G10相同的清潔方式，清洗時，可拆卸式的高速清潔刷在電機的帶動下，可以貼合拖布實現高速的往復旋轉刷洗，有效去除拖布表面臟污。同時還下置了單向刮條，在隨著清潔模組移動的過程中，能夠自動刮除清潔槽內的污水，避免藏污納垢，實現清潔槽的自清潔。

除了以上的標配功能，這次G10S還加入了拖布自動烘干和自動上下水的選配功能，用戶可以根據自己的需求來進行選擇。

再看機器人部分，G10S依舊采用了石頭一貫的設計風格，產品造型、細節等方面與G10保持了高度的一致。

頂部是凸起的激光傳感器，為機器人進行精準導航。一旁則是三個常用按鍵，分別是童鎖、開關、回充/回洗按鍵。

打開上蓋，則可以看到塵盒、WiFi指示燈、重置按鍵都被隱藏在了這里。

機身側面則主要是分布了各類傳感器，這也是石頭G10S能夠實現精準避障的關鍵。這次G10S采用了AI 3D結構光避障技術，并且加入了紅外補光，即使在黑暗環境下也能夠識別障礙物。并且在檢測到障礙物之后，G10S還能融合LDS地圖信息，將障礙物標注在APP的地圖上，在實現避障的同時，也能為用戶進行信息標注及展示。

機器底部，則主要是邊刷、萬向輪、主輪、拖布、膠刷等部件，整個布局跟G10也是基本一致的。

拖布占據了底部近半的面積，這也是它能夠實現高效清潔的關鍵所在。

掃地部分，石頭G10S采用了膠刷，而不是市面上常見的那種毛刷，好處在于可以清掃的時候避免毛發纏繞。

當然，機身底部也加入了多個傳感器，比如像萬向輪邊上的低碳識別傳感器，這對于像G10S掃拖一體的機器人來說非常重要，如果無法準確識別地毯，那么很容易在清潔過程中，特別是拖地模式下，將地毯打濕，造成損失。因此，在識別到地毯后，石頭G10S能夠切換到僅清掃模式，主動將拖地模組升起，避免打濕地毯這種情況的發生。

清潔測試：自動集塵，體驗全面上升

當然，作為掃拖機器人，大家關心的終究還是它的清潔能力，那在加入了自動集塵后，石頭G10S能給我們帶來怎樣的表現呢？我們先來看看它的掃地能力，這次G10S升級了掃地模式，吸力達到了5100Pa，這為它的清潔表現帶來了極大地提升。

實際測試可以看到，無論是紙屑、粉塵、顆粒，還是毛發，都能輕松搞定，應對日常家居清潔完全沒有問題。

并且得益于這次所采用的全向浮動膠刷模組，能夠很好地解決毛發纏繞的問題，我們在清理完毛發后拿下膠刷，可以看到幾乎沒有纏繞，這個體驗確實要給個好評，相信寵物家庭在使用之后能夠感到明顯的體驗上的提升。

在完成掃地任務后，機器人會回到基站進行充電，這時候就會自動開始集成，我們對比了集塵前后塵盒的潔凈度，效果還是非常明顯的。

另外要提的是，通常來講，集塵的時候都會產生較大的噪音，為此石頭G10S也加入了相應的降噪設計，通過采用密集吸引孔和吸音泡沫的組合，來有效吸收噪音。在實際測試中，G10S集塵的時候，噪音約80db上下，相當于在繁忙汽車道路中的聲音分貝。

再來看拖地部分，石頭G10S采用了可升降拖板跟聲波震動擦地模組結合的方式，以確保可以出色的完成清潔任務。我們先來看實測效果。

可以看到，無論是面粉這樣干性的污物，還是醬油、番茄醬這樣的污漬，石頭G10S都能非常有效地完成清潔，可以說對于最基本的清潔功能，G10S可以很好地勝任。

G10S采用了可以升級的拖板，并且是獨立懸掛的一個設計，能夠在清潔過程中，讓拖布更為平穩地貼合地面，進一步提升擦地效果。并且它可升降的特點，能夠在需要的時候，比如回洗、遇到地毯時，升起拖布，避免造成越拖越臟、打濕地毯這種事情的發生。

前面我們也提到了它的拖布自清潔模塊，那效果如何呢？我們也來看下對比，結果還是非常直觀的，G10S能夠很有效地實現拖布的清潔。

比較有意思的是，石頭G10S機器人采用了自帶水箱的設計，這樣可以有效提升拖地的續航，但同樣也存在了要給水箱加水的問題。為此，石頭G10S加入了一個自己注水的設計，每次在回到基站進行回洗的時候，能夠自動給水箱進行補水，免去了用戶頻繁加水的煩惱。

同樣的，我們也記錄了G10S清洗拖布時的聲音，基本上保持在60db上下，可以說是比較安靜的，基本上不會打擾到日常生活。實際上相信多數選擇這類產品的用戶，都會為它設定一個離家后再進行清潔的時間段，因此來說，無論是清潔本身，還是洗拖布、集塵，他們所產生的噪音通常也不會產生太多的影響。

軟件升級：RR Mason 9.0算法

除了硬件方面的提升，這次石頭G10S在機器人軟件層面也進行了升級，其核心算法提升到了RR Mason 9.0，而落到實際的體驗上，感知也是非常明顯的。

首先是在建圖上，速度快了很多，實測我們30多平米的一間屋子，大概只花了2分鐘就完成了建圖，非常地迅速。并且在建圖完成后，還支持對地圖進行重命名，家居編輯等操作。甚至，還能現實3D地圖，可以讓用戶更為直觀地了解自己的房間布局。

此外，針對用戶多樣化的清潔需求，用戶也可以在APP中設置清潔模式，單掃、單拖、邊掃邊拖，并且還具備了不同的清潔力度，以滿足各種使用場景的需求。

除了APP之外，石頭G10S還支持了市面上常見的智能音箱，實現語音操控，包括小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri捷徑，以帶來更加智能化的體驗。

寫在最后

石頭G10S可以說是一臺集大成者之作，能掃、能拖，還能自清潔拖布，而以往這類產品上沒有的自動集塵功能也被加了進來，另外還選配的拖布烘干及自動上下水模塊，使G10S真正做到了完全無人干預的日常清潔體驗，用戶僅需每兩個月定期更換塵盒，就能輕松獲得潔凈的居家體驗。因此，對于想徹底從地面清潔的日常中解放的“懶人”來說，石頭G10S真的是一個非常不錯的選擇。