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如今智能清理機器人已經成為年輕家庭的必備家電，畢竟有了這些智能掃拖機器人，可以讓平時已經足夠忙碌的用戶解放拖地的精力，在下班之后享受整潔的環境。而且現在隨著科技的進步，已經實現了抹布的自動清理，再一次節省用戶的精力。此外能夠支持掃地以及拖地二合一的掃拖機器人逐漸成為行業的香餑餑，且備受消費者的青睞，這樣的掃拖機器人也逐漸成為市場上的主流產品。

對于消費者來說，一款品質出眾的掃拖機器人既要在掃地性能上出眾，同時拖地性能也不可忽略。而相比較于掃地，拖地對于掃拖機器人的要求似乎更加嚴苛，其中一個原因就是地面的污漬五花八門，經過長時間的積累已經與地面粘粘在一起，需要掃拖機器人在拖地結構上針對頑固污漬進行特別的設計與優化。針對頑固污漬這樣的清理老大難的問題，不同的廠商有著不同的解決方案。其中絕大部分掃拖機器人廠商采用的是旋轉拖布方案。這種方案相對來說比較成熟，似乎成為了整個行業的行規。

而作為行業內最為智能的掃拖機器人之一，石頭給出的方案是采用獨創的全自動可升降的智控升降式聲波震動擦地模組，這套系統實際上已經在石頭T7S Plus首次搭載，其原理就是對于地面清理來說，如果你的震動越頻繁或者說越高，那么清潔效果也就更加出色。目前主流的旋轉拖布方案每分鐘大約擦拭地面180余次，而石頭G10采用的是高性能無刷馬達，最高可以達到3000次/分鐘的高頻震動，與旋轉拖布方案相比，石頭G10的方案能夠更加輕松瓦解地面的頑固污漬。

除此之外，石頭G10還通過震動模組與拖地模組進行配合，在震動區域實現污漬的脫離之后，再通過旁邊非震動區域的清理將污漬帶走，這樣的設計可以在保證高頻震動的同時減少工作噪音，可謂一舉兩得。相比較而言，傳統的旋轉拖布工作的時候抹布始終處于旋轉的狀態，打掃地面大塊水漬時容易讓臟污四處飛濺，從而造成二次污染。該設計也可以讓G10在粗糙瓷面等不平整的復雜地面環境中也能輕松處理。除此之外，在拖布材質上，石頭G10也在擦地模組中插入了鋼板，從而提升拖布的清潔力度，讓擦地能力得到進一步的提升。

除了采用了聲波震動擦地模組之外，石頭G10所采用的可升降拖地模組對拖地同樣起到了積極的作用，比如說G10掃拖機器人遇到打滑,跨越門檻等問題需要脫困的時候，掃拖機器人就可以自動判斷并升起拖地模組,避免報錯影響清掃。除此之外采用自動升起的掃地模組可以讓石頭G10在結束清潔的時候返回自清潔充電基 座,回洗或回充的過程中臟污的拖布不會接觸地面,避免干凈的地面被二次污染。可以說上述這兩項改進讓石頭G10即使面向復雜地面也絲毫不怵，為消費者帶來最為整潔的地面。

當然石頭G10掃拖機器人在軟件算法上不斷進步，采用的是目前石頭最為先進的RR Mason 8.0算法，搭載地毯識別傳感器,配合強大地毯識別的算法,在清潔時,用戶可選擇不同的地毯掃拖方式，從而增加地毯清掃的效率。通過上述軟硬件的結合，讓石頭G10輕松完成繁雜的清掃需求，在同類掃拖機器人產品中脫穎而出。