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在4000元以上的高端智能家用掃地機(jī)器人市場(chǎng)中，iRobot憑借主力機(jī)型Roomba i7+一直占據(jù)著市場(chǎng)主導(dǎo)地位，但在去年國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人品牌科沃斯也開始朝著高端市場(chǎng)進(jìn)擊，并且推出了旗艦代表作T8 AIVI+。

iRobot Roomba i7+是全球首款搭載自動(dòng)集塵底座的掃地機(jī)器人，這款產(chǎn)品的成功也為一些掃地機(jī)器人廠商提供了新的思考與參考，市面上也出現(xiàn)了越來(lái)越多相同功能設(shè)計(jì)的掃地機(jī)器人，科沃斯T8 AIVI+便是其中之一?？莆炙筎8 AIVI+最突出的功能就是自動(dòng)集塵底座的加入，從命名上來(lái)看，T8 AIVI+似乎也是模仿對(duì)標(biāo)Roomba i7+，那么這兩款產(chǎn)品在體驗(yàn)上究竟誰(shuí)更有優(yōu)勢(shì)呢？

看起來(lái)差不多，配置卻大不同

iRobot Roomba i7+和科沃斯T8 AIVI+雖然都是面向高端市場(chǎng)的掃地機(jī)器人，但是兩款掃地機(jī)器人的硬件配置卻有諸多不同。首先Roomba i7+是專注于掃地功能，而T8 AIVI+則是掃拖二合一機(jī)器人。在導(dǎo)航系統(tǒng)上，Roomba i7+是采用iAdpt 3.0智能導(dǎo)航搭配vSLAM技術(shù)，并且通過Imprint Smart Mapping技術(shù)識(shí)別家居環(huán)境以此來(lái)構(gòu)建家居地圖，而T8 AIVI+則是采用dTof導(dǎo)航，可掃描10米的半徑范圍，搭配TrueMapping技術(shù)規(guī)劃家中地圖布局。另外T8 AIVI+還前置了一顆200萬(wàn)像素的攝像頭，122°視角，能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行識(shí)別以提升避障功能，同時(shí)也可以充當(dāng)監(jiān)控?cái)z像頭去使用。

兩款掃地機(jī)器人另外不同的地方還表現(xiàn)在邊刷和主刷的配置上，Roomba i7+配備了單邊刷以及雙膠刷，而T8 AIVI+則是配備了雙邊刷和單毛刷。邊刷一般是用來(lái)清潔墻角或者是障礙物根部的垃圾，目前掃地機(jī)器人廠商有的選擇單邊刷，有的選擇雙邊刷。其實(shí)無(wú)論是單邊刷還是雙邊刷，只要做好體驗(yàn)就行，不過根據(jù)我之前掃地機(jī)器人的使用經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，雙邊刷更容易打飛垃圾，反而不利于清潔，并且更容易出現(xiàn)繞線纏繞的情況。很巧的是T8 AIVI+在繪制地圖時(shí)，也確實(shí)遇到了邊刷纏繞窗簾線頭無(wú)法脫困的情況，而Roomba i7+就沒有出現(xiàn)這個(gè)情況，所以就個(gè)人而言我可能會(huì)更傾向于單邊刷。

主刷的配置上Roomba i7+的雙膠刷絕對(duì)要比T8 AIVI+上普通的毛刷更給力一些，而且膠刷的一大亮點(diǎn)是更不容易纏繞毛發(fā)，這點(diǎn)我們后面將會(huì)進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，看看效果究竟如何。

回到自動(dòng)集塵底座上，iRobot Roomba i7+相較于科沃斯T8 AIVI+的自動(dòng)集塵底座要稍微更高一些，但后者的占地面積卻是要更大一些。另外iRobot i7+的掃地機(jī)器人和集塵底座顏色都是黑色，看上去顏色更加統(tǒng)一有一體感，兩款機(jī)器放在一起很像是老大哥和小弟一樣。

兩款機(jī)器都是從頂部打開集塵底座，打開之后便可以看到集塵袋，兩款機(jī)器的集塵袋設(shè)計(jì)也算是如出一轍，都是抽拉式的設(shè)計(jì)，取出時(shí)集塵袋口恰好都能夠關(guān)閉，不用擔(dān)心垃圾灑落出來(lái)。

清潔對(duì)比，Roomba i7+更勝一籌

介紹完兩款掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)配置，想必大家也十分想知道這兩款掃地機(jī)器人的實(shí)際清潔效果如何，廢話不多說，我們直接看動(dòng)圖。

首先是針對(duì)細(xì)微灰塵的清潔，這里我們使用了白色的面粉當(dāng)做替代品，通過測(cè)試可以看到T8 AIVI+在進(jìn)行清潔時(shí)，邊刷雖然能夠清掃到面粉，但是邊刷并沒有將面粉完全掃到機(jī)器中間，所以面粉沒有被清潔，這也說明了邊刷清掃過的區(qū)域并不代表就是干凈的。而即使是面粉恰好能夠被T8 AIVI+的主刷清潔到，也會(huì)有明顯的遺留，這可能是清潔吸力不夠造成的。

Roomba i7+清潔粉塵時(shí)，效果相較于T8 AIVI+確實(shí)會(huì)更好一些，清潔時(shí)可以將粉塵吸入，幾乎沒有任何的殘留。

在清潔顆粒物的測(cè)試上，T8 AIVI+同樣也是因?yàn)楦咚傩D(zhuǎn)的雙邊刷，在清潔的過程中，顆粒物很容易被直接打飛，通過動(dòng)圖大家也可以看到，基本上顆粒物在進(jìn)入到機(jī)器底部主刷前就已經(jīng)被兩個(gè)邊刷被打飛了。反觀Roomba i7+的邊刷就比較克制一些了，雖然測(cè)試的過程中也有一顆豆子被打飛，但是相較T8 AIVI+的表現(xiàn)可是好太多了。

在清潔碎紙屑的測(cè)試中，碎紙屑并不是那么容易被邊刷打飛，所以兩款機(jī)器的表現(xiàn)都比較不錯(cuò)。

在日常家居環(huán)境中，角落的頭發(fā)和寵物毛發(fā)也是十分常見的垃圾，在兩款掃地機(jī)器人清潔的過程中，我們也放置了一些毛發(fā)作為測(cè)試，看一看雙膠刷是否真的能夠不纏繞毛發(fā)。事實(shí)證明雙膠刷確實(shí)能夠在清潔頭發(fā)時(shí)將頭發(fā)傳送到膠刷兩端，這樣清理頭發(fā)時(shí)直接摘下即可。而T8 AIVI+的毛刷在清潔頭發(fā)時(shí)則陷入了較為混亂的場(chǎng)面中，纏繞得比較厲害，另外邊刷纏繞毛發(fā)的情況也是同樣如此。

日常用戶體驗(yàn)，誰(shuí)才更加省心？

除了清潔效果之外，掃地機(jī)器人的建圖和導(dǎo)航也是十分值得關(guān)注的?？莆炙筎8 AIVI+能夠?qū)崟r(shí)展現(xiàn)建圖的過程，一遍跑完就可以給出一張地圖，速度確實(shí)夠快。不過地圖繪制的并不夠精細(xì)，像一些圖中左側(cè)窗戶的窗簾落下，也會(huì)被識(shí)別為障礙物，從而影響到整張地圖的完整性。另外在地圖的繪制過程中，T8 AIVI+也遭遇到了邊刷纏繞窗簾線頭無(wú)法脫困情況，App提醒后我又不得不過去解救這個(gè)小家伙。

而Roomba i7+在繪制地圖時(shí)，跑了兩遍之后才獲取到完整的地圖，不過地圖的精準(zhǔn)度確實(shí)很不錯(cuò)，比T8 AIVI+的表現(xiàn)要更好，即使碰到了窗簾這樣的軟障也能夠區(qū)分出來(lái)，不會(huì)影響到房間建圖。當(dāng)然，Rooma i7+也沒有遇到過被窗簾線頭纏繞的情況。

在兩款掃地機(jī)清潔的過程中，兩者的表現(xiàn)也很不一樣，科沃斯T8 AIVI+在清潔過程中如果遇到了障礙物那么便會(huì)放慢速度，轉(zhuǎn)而去別的地方，可能這也是它對(duì)于窗簾這樣軟障判斷錯(cuò)誤的原因。而Roomba i7+在清潔的過程中則是屬于比較積極堅(jiān)持的那種，遇到障礙物時(shí)并不會(huì)立刻轉(zhuǎn)頭去別的地方，而是會(huì)多花一些時(shí)間去試探，絕不放棄每一個(gè)角落，這樣的好處就是可以越過窗簾之類的軟障去做到全面清潔。

在清潔的速度上，Roomba i7+和T8 AIVI+基本相當(dāng)，清潔面積在45平方米左右都是用了接近50分鐘，另外兩款掃地機(jī)器人也都是支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)航，所以在續(xù)航上大家不用擔(dān)心，除非你家住的是超大別墅。就算你家是住超大別墅也別擔(dān)心，T8 AIVI+是支持記憶保存3張地圖，而Roomba i7+更是支持多達(dá)10張地圖的保存。

在集塵盒收集到一定的垃圾容量后，掃地機(jī)器人回到集塵底座上便會(huì)自動(dòng)開啟集塵，兩款掃地機(jī)器人在進(jìn)行自動(dòng)集塵時(shí)都會(huì)發(fā)出不小的噪音，在使用的體驗(yàn)上兩款集塵底座最大的差異還是在集塵袋上。

iRobot Roomba i7+相較于T8 AIVI+的集塵袋無(wú)論是摸起來(lái)還是看起來(lái)都更加厚實(shí)一些，無(wú)紡布層數(shù)要多于后者，兩款集塵袋放在一起明顯就能夠看到用料上的差異。前者的集塵袋采用了多層過敏原阻隔材料，能夠牢牢鎖住99%的花粉、霉菌和塵螨，避免二次污染，而后者也是宣稱可以對(duì)2.5微米以上的顆粒實(shí)現(xiàn)99%的過濾效果。我們也對(duì)這兩個(gè)塵袋進(jìn)行了拆解，可以看到Roomba i7+的塵袋用料更加奢華，即使是外層紡步也要更厚一些，中間的阻斷材料也更厚，而T8 AIVI+塵袋中間的阻斷材料稍稍一用力便碎了。

另外這兩款機(jī)器的集塵袋的差異還體現(xiàn)在袋口處，Roomba i7+是采用了塑料材質(zhì)，而T8 AIVI+則是采用了硬紙殼材質(zhì)，使用起來(lái)Roomba i7+毫無(wú)疑問要更好一些，集塵袋在抽拉時(shí)更加地順暢，而硬紙殼材質(zhì)使用起來(lái)摩擦力更大，就不是那么順手。而硬紙殼材質(zhì)也怕受潮，塑料材質(zhì)就沒有這種擔(dān)憂。此外在塵袋入口處，Roomba i7+還特地向內(nèi)延伸，可以防止灰塵殘留聚集在袋口處，細(xì)節(jié)處理更加地到位。

T8 AIVI+的獨(dú)特之處是配備了一顆攝像頭用于避障，同時(shí)也能夠傳輸畫面，但從實(shí)際來(lái)看T8 AIVI+雖然能夠識(shí)別出一些障礙物，但對(duì)于整體的清潔效果，清潔體驗(yàn)卻是沒有太大的提升，而且T8 AIVI+并沒有配備紅外補(bǔ)光燈，所以在暗光環(huán)境下，攝像頭的作用就大大削弱了。

App體驗(yàn)，iRobot更加簡(jiǎn)潔好用

在App體驗(yàn)方面，iRobot Roomba i7+需要下載iRobot App，在去年iRobot發(fā)布了iRobot Genius智能平臺(tái)，不僅帶來(lái)了新的功能，而且在App的界面、UI的設(shè)計(jì)上都煥然一新。App的主界面就是掃地機(jī)的設(shè)置界面，點(diǎn)擊地圖之后我們就可以看到繪制完成的地圖，同時(shí)也可以對(duì)地圖進(jìn)行規(guī)劃，對(duì)不同的區(qū)域進(jìn)行房間標(biāo)簽，對(duì)不同的區(qū)域設(shè)置清潔禁區(qū)或者添加清潔區(qū)域。另外Roomba i7+也是支持動(dòng)態(tài)更新地圖，即使家中的布局每隔一段時(shí)間就會(huì)變化，它繪制完成的地圖也可以跟著變化，不需要重新再繪制地圖浪費(fèi)時(shí)間，當(dāng)然你也可以選擇不更新地圖，而是繼續(xù)使用原來(lái)的地圖，總之你可以在App上選擇最適合自己的一個(gè)地圖。

另外在App中還有收藏夾和預(yù)設(shè)兩種功能，收藏夾可以讓用戶快速創(chuàng)建并使用已經(jīng)設(shè)置好的清潔工作，而預(yù)設(shè)功能便是為掃地機(jī)器人設(shè)置自動(dòng)清潔預(yù)設(shè)，同樣可以選擇清潔開始的時(shí)間，每周周幾去清潔，清潔哪些區(qū)域，能夠做到定時(shí)定點(diǎn)的個(gè)性化設(shè)置。另外Roomba i7+后續(xù)通過OTA升級(jí)更新也是可以獲得更多新功能，掃地機(jī)器人也會(huì)隨著軟件更新越來(lái)越聰明，功能體驗(yàn)越來(lái)越好。

科沃斯T8 AIVI+是需要下載ECOVASHOME App進(jìn)行使用，App主界面包含四大次級(jí)菜單，但實(shí)際用的上的也就是第一個(gè)機(jī)器人界面，商城和發(fā)現(xiàn)更多的是上架的廣告推廣界面，進(jìn)入智能清掃界面我們就可以進(jìn)入到掃地機(jī)器人地圖管理和設(shè)置清潔，地圖管理中T8 AIVI+也可以設(shè)置虛擬墻，進(jìn)行手動(dòng)分區(qū)。預(yù)約清潔也是包括了清潔區(qū)域的選擇，時(shí)間設(shè)置以及重復(fù)頻率。

另外在視頻管家中我們也可以通過T8 AIVI+的攝像頭去查看周圍環(huán)境，不過這個(gè)功能貌似對(duì)于清潔也起不到什么幫助，難道科沃斯是想讓掃地機(jī)器人去在白天充當(dāng)監(jiān)控?cái)z像頭？

兩款A(yù)pp相較之下，我個(gè)人會(huì)更傾向于iRobot App，整體更加簡(jiǎn)潔清新，進(jìn)入App后的界面就是掃地機(jī)器人設(shè)置，功能充足入口好找，上手成本很低?？莆炙沟腅COVASHOME App使用起來(lái)就像App的名字一樣，又長(zhǎng)又亂，最經(jīng)常使用的界面在二級(jí)菜單之后，使用起來(lái)沒有那么自然，簡(jiǎn)單。另外iRobot的App也會(huì)進(jìn)行更新帶來(lái)較大的功能升級(jí)，而不是不痛不癢簡(jiǎn)單修復(fù)bug，我覺得這是對(duì)于購(gòu)買掃地機(jī)器人的老用戶來(lái)說比較大的一個(gè)驚喜，通過升級(jí)iRobot的掃地機(jī)器人不會(huì)那么容易過時(shí)，能夠體驗(yàn)到最新的功能。

高端掃地機(jī)器人更是要從實(shí)際體驗(yàn)出發(fā)

作為兩款面向高端掃地機(jī)器人市場(chǎng)的產(chǎn)品，iRobot Roomba i7+和科沃斯T8 AIVI+有著相似的賣點(diǎn)，自動(dòng)集塵的設(shè)計(jì)確實(shí)能夠讓消費(fèi)者在用戶體驗(yàn)上提升不少，不過越是高端產(chǎn)品我們對(duì)于細(xì)節(jié)的要求也就越高。

在實(shí)際的體驗(yàn)中，iRobot Roomba i7+在繪制地圖、清潔效果以及App的使用體驗(yàn)上，相較于T8 AIVI+有著明顯的優(yōu)勢(shì)，而T8 AIVI+在細(xì)節(jié)上的把控還并不是那么到位，測(cè)評(píng)中雙邊刷的設(shè)計(jì)帶來(lái)了并不是很好地體驗(yàn)，200萬(wàn)像素?cái)z像頭的配置對(duì)清潔體驗(yàn)并沒有起到明顯的幫助，雖然是售價(jià)超過了4000元的掃地機(jī)器人，但它的紙面賣點(diǎn)和實(shí)際體驗(yàn)還是存在著不小的差距。雖然iRobot Roomba i7+發(fā)布至今差不多兩年的時(shí)間，但除了自家的高端旗艦款Roomba s9+之外，似乎也沒人有其它對(duì)手能夠挑戰(zhàn)它的全面全能。