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無人駕駛汽車可以說是這幾年汽車廠商大力研發(fā)的領(lǐng)域，而無人駕駛汽車也有等級劃分，從L0一直到L5級，而L5級可以稱得上完全無人駕駛，當(dāng)然由于技術(shù)的限制，現(xiàn)在發(fā)展不錯的無人駕駛技術(shù)一般都在L2級，部分車企也已經(jīng)開始了L3級別的研發(fā)。

在無人駕駛汽車中，傳感器的性能是實現(xiàn)無人駕駛的重要硬件保障，目前在無人駕駛領(lǐng)域共有多個解決方案，其中雙目視覺方案是無人汽車廠商中比較常用的一種方案，它能夠比單目視覺擁有更高的測距精度，當(dāng)然雙目視覺方案對于處理器的性能要求十分地苛刻，這就要求處理器雙目視覺方案的處理器性能要足夠強勁，否則就會出現(xiàn)延遲等情況，讓雙目視覺失去應(yīng)有的作用。

對于掃地機器人來說，避障的算法實際上與無人駕駛汽車有所相似，那就是掃描前方的障礙物，通過相應(yīng)的算法進行圖形處理，隨后系統(tǒng)作出相應(yīng)的判斷，決定掃地機器人進行避障還是直接掃過去，自然雙目視覺方案就特別適合掃地機器人使用。

作為石頭旗下的發(fā)燒級產(chǎn)品，石頭掃地機器人T7 Pro就配備了與自動駕駛汽車一樣的雙目傳感器。也就是采用500萬像素的雙攝像頭，有效獲取物體的三維信息、距離信息，大大提升避障效果，與無視覺避障功能的機器人相比，相同復(fù)雜環(huán)境下避障成功率提升 90%，被遺忘的毛絨玩具、掉在地上的牛奶盒，均可安全繞過，家里雜亂也不用擔(dān)心。

之前我們說到過，雖然雙目視覺方案能夠極大程度地增加測距精度，但是雙目視覺方案對于掃地機器人的算力和算法都有比較苛刻的要求。對此，石頭T7 Pro采用了高通APQ8053異構(gòu)8核處理器，以確保所有圖像數(shù)據(jù)都通過強大的芯片進行處理，所有圖像數(shù)據(jù)都通過對數(shù)萬張圖像訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行處理，另外還通過自家的RR mason 7.0 3D算法，讓建圖、規(guī)劃、避障、脫困，樣樣精通。

一款出色的掃地機器人需要的是軟硬結(jié)合，而石頭T7 Pro便是這么一款產(chǎn)品，雙目傳感器、高通8核處理器以及RR mason 7.0 3D算法的加成讓石頭T7 Pro在掃地機市場上鶴立雞群，成為最具性價比的產(chǎn)品之一。